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龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種近零剛度微納電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115833517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211443825.1，技術領域涉及：H02K33/18；該發明授權一種近零剛度微納電機是由徐云浪;蘇新藝;郭亮;楊曉峰設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種近零剛度微納電機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種近零剛度微納電機；該電機包括定子、動子和歐拉屈曲梁?板簧柔性導向機構，定子固定在基座上，與動子構成對稱結構的電機本體，其對稱軸和第一坐標軸垂直。動子包括多個第一鐵芯和永磁體，定子包括多個第二鐵芯和線圈，永磁體在第一、二鐵芯及其間隙中形成偏置磁路，線圈通電后在第一、二鐵芯及其間隙中形成變化磁路。在偏置和變化磁路的共同作用下，動子產生沿第一坐標軸的運動。歐拉屈曲梁?板簧柔性導向機構由多個歐拉屈曲梁和多個板簧組成，歐拉屈曲梁沿第一坐標軸、板簧沿第二坐標軸方向布置，第一、第二坐標軸相互垂直，且它們分別沿電機對稱軸對稱布置。本發明能實現電機的運動導向，同時全行程補償電機的負剛度。

本發明授權一種近零剛度微納電機在權利要求書中公布了：1.一種近零剛度微納電機，其特征在于，其包括定子、動子、歐拉屈曲梁-板簧柔性導向機構和基座；其中： 所述電機是混合磁阻電機，所述動子和定子組成具有對稱結構的電機本體；所述動子包含多個第一鐵芯和永磁體，所述定子固定在基座上，包含多個第二鐵芯和多個線圈，線圈繞在第一鐵芯和或第二鐵芯上； 所述第一鐵芯呈T形，其一端面和永磁體相對，另外兩個端面沿第一坐標軸方向排布，并和第二導磁體的端面相對； 所述第二鐵芯呈C形，其兩個端面分別與兩個第一鐵芯的端面相對； 永磁鐵在多個第一鐵芯、第二鐵芯及其間隙中產生閉合的偏置磁路，線圈通電后在第一鐵芯、第二鐵芯及其間隙中產生閉合的變化磁路，使得在所述偏置磁路和變化磁路的共同作用下，動子受到沿第一坐標軸正負方向的合力，進而產生相應的運動； 所述電機本體具有與第一坐標軸垂直的第一對稱軸； 所述歐拉屈曲梁-板簧柔性導向機構包含多個歐拉屈曲梁和多個板簧；歐拉屈曲梁和板簧一端固定在基座或定子上，另一端固定在動子上；歐拉屈曲梁沿第一坐標軸方向分布，板簧沿第二坐標軸方向分布，第一坐標軸、第二坐標軸相互垂直；所述多個歐拉屈曲梁和板簧結構分別沿第一對稱軸對稱布置； 所述歐拉屈曲梁-板簧柔性導向機構具有與電機本體負剛度分布相近的正剛度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。