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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學;上海宇航系統工程研究所申請的專利月球車轉移機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116101510B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211446288.6，技術領域涉及：B64G1/16；該發明授權月球車轉移機構是由陳傳志;馮旻;馬嘉;馬志飛;張俞;陳金寶;王治易;王添翼;張杰;余虹志設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本月球車轉移機構在說明書摘要公布了：本發明專利公開了月球車轉移機構，具體涉及固定分離裝置的技術領域。包括設置在著陸器上的水平轉動組件和豎直牽引組件，所述水平轉動組件用于帶動豎直牽引組件轉動，所述豎直牽引組件用于月球車緩慢下降，所述豎直牽引組件與月球車的連接處設有火工品。采用本發明技術方案解決了月球車安全平穩轉移的問題，可使月球車在月球表面不同的環境中實現安全穩定的釋放。

本發明授權月球車轉移機構在權利要求書中公布了：1.月球車轉移機構，其特征在于：包括設置在著陸器上的水平轉動組件和豎直牽引組件，所述水平轉動組件用于帶動豎直牽引組件轉動，所述豎直牽引組件用于月球車緩慢下降，所述豎直牽引組件與月球車的連接處設有火工品； 所述水平轉動組件包括第一支座、第一電機和第一連桿，所述第一支座固定設置在著陸器的下側，所述第一電機通過第一減速器固定連接在第一支座上，所述減速器的輸出端與第一連桿固定連接；所述豎直牽引組件包括第二支座、第二電機和第二連桿，所述第二支座固定連接在著陸器的上側，所述第二電機通過第二減速器固定連接在第二支座上，所述第二減速器的輸出端上固定連接有絞盤，所述絞盤內纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩通過連接器固定連接在第二連桿上，所述第二連桿的一端與第一連桿鉸接，所述第二連桿的另一端與月球車球鉸接； 需要釋放所述月球車時，通過所述第二電機和第二減速器帶動鋼絲繩緩慢放出，所述第二連桿相對于第一連桿在豎直方向上開始向下轉動，所述第二連桿上的月球車會逐漸遠離著陸器并在重力的作用下轉動至水平的方向；再調節所述月球車的水平位置，開啟所述第一電機，通過所述第一電機和第一減速器來帶動第一連桿在水平方向上轉動，所述第一連桿帶動第二連桿和月球車實現水平方向的轉動，所述月球車安全平穩的轉移至月球表面，通過所述火工品來實現月球車與第二連桿的分離； 或所述水平轉動組件包括第一支座、第一電機和第一連桿，所述第一支座固定設置在著陸器的上側，所述第一電機通過第一減速器固定連接在第一支座上，所述減速器的輸出端與第一連桿固定連接；所述豎直牽引組件包括四個第三支座、第二電機和第二連桿，四個所述第三支座對稱固定連接在著陸器上，位于縱向的兩個所述第三支座之間均轉動連接有第三連桿，每根所述第三連桿上均滑動連接有滑塊，每塊所述滑塊上均轉動連接有撐桿，所述撐桿由上連桿和與上連桿轉動連接的下連桿構成；每根所述第三連桿的上端和第一連桿上均設有位于第三支座和第一支座上方的搖桿，三根所述搖桿的自由端共同連接有位于第三支座外的連接桿，每根所述第三連桿上遠離滑塊的一側設置支撐板，所述第二電機通過第二減速器固定連接在任一側的支撐板上；兩塊所述支撐板與對應的撐桿之間共同轉動連接有剪叉式伸縮件，所述剪叉式伸縮件由多對交叉桿組構成，每對所述交叉桿組均由兩根中心處轉動連接的交叉桿構成，位于左側的所述交叉桿組中靠近第二減速器的交叉桿的自由端與下連桿之間連接有固定桿，所述剪叉式伸縮件的一端與第二減速器的輸出端連接，所述第二連桿轉動連接在兩個剪叉式伸縮件之間，所述第二連桿與月球車球鉸接； 需要釋放所述月球車時，通過所述第二電機、第二減速器和轉動軸來帶動下連桿轉動，所述下連桿轉動后帶動左側的剪叉式伸縮件轉動，所述剪叉式伸縮件在下連桿和固定桿的帶動下向遠離著陸器的一側移動，所述第二連桿上的月球車會逐漸遠離著陸器并在重力的作用下轉動至水平的方向，所述剪叉式伸縮件在月球車的重力作用下帶動其端部的滑塊在第三連桿上向下滑動；再調所述節月球車的水平位置，開啟所述第一電機，通過所述第一電機和第一減速器來帶動連接桿在水平方向上轉動，通過所述連接桿來帶動兩根第三連桿和月球車實現水平方向的轉動，通過火工品來實現月球車與第二連桿的分離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學;上海宇航系統工程研究所，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市江寧區將軍大道29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。