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龍圖騰網獲悉北京大學第三醫院(北京大學第三臨床醫學院)申請的專利一種踝泵運動訓練裝置及訓練方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115645226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211424210.4，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種踝泵運動訓練裝置及訓練方法是由趙威;任川;高煒;唐熠達;崔鳴設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種踝泵運動訓練裝置及訓練方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種踝泵運動訓練裝置及訓練方法，協助使用者安全、有效地完成踝泵運動。裝置包括：機電控制模塊，用于根據預置運動策略響應使用者需求，形成機電控制信號序列，控制相應動作機構動作；機電動作結構，用于在腳踝部位形成支撐下肢關節的動作機構，根據控制信號序列帶動腳踝運動或隨動腳踝運動。有效利用機電動作結構形成的動作自由度和控制維度，構建主動模式、被動模式、隨動模式下的踝泵運動，建立控制?采集?反饋的整體硬件架構和訓練控制過程。可以實現促進下肢靜脈回流，預防下肢深靜脈血栓，增強下肢肌力和下肢肌肉量。進而增加身體活動和能量消耗，改善血壓、血糖、血脂和體脂等指標。

本發明授權一種踝泵運動訓練裝置及訓練方法在權利要求書中公布了：1.一種踝泵運動訓練裝置，其特征在于，包括： 機電控制模塊，用于根據預置運動策略響應使用者需求，形成機電控制信號序列，控制相應動作機構動作； 機電動作結構，用于在腳踝部位形成支撐下肢關節的動作機構，根據控制信號序列帶動腳踝運動或隨動腳踝運動，機電動作結構包括： 足底支撐機構，用于形成沿固定移動軌跡受控移動的與足底轉動機構配合的支撐結構； 足底轉動機構，用于在腳踝定位機構的足跟部形成受控轉動的支撐結構； 所述足底支撐機構包括第一驅動電機、與第一驅動電機輸出軸傳動連接的第一配合結構，通過第一驅動電機帶動第一配合結構沿固定移動軌跡移動；所述第一配合結構包括傳導連桿，在軸對稱的兩套足底支撐機構間還包括同步連桿，用于隨動傳導連桿與足底轉動機構適配固定，同步連桿的兩端分別固定在兩套足底支撐機構的傳導連桿的移動端；傳導連桿帶動同步連桿移動；同步連桿包括一對平行的適配短桿，適配短桿垂直固定在同步連桿側壁上，適配短桿與傳導連桿共延伸方向； 所述足底轉動機構包括第二驅動電機、與第二驅動電機傳動連接的第二配合結構、與第二驅動電機固定連接的第三配合結構，第二配合結構固定連接腳踝固定結構足跟部，第三配合結構與第一配合結構配合連接； 足底轉動機構包括第二驅動電機、一對T形固定板和一個適配擋塊，第二驅動電機位于足跟部支撐平板的下方與足跟部支撐平板保持間隔，輸出軸由電機兩端伸出，輸出軸軸線與足跟部支撐平板的延展軸向垂直；一對T形固定板軸對稱固定在足跟部支撐平板的兩側端面上，T形固定板的水平部分固定在足跟部支撐平板上，固定板的豎直部分的末端固定在驅動電機的同側輸出軸上，T形固定板隨第二驅動電機的輸出軸轉動；適配擋塊固定在第二驅動電機殼體上，適配擋塊底部形成兩個傾斜角度的固定面，每個固定面包括與同步連桿上適配短桿配套的適配盲孔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學第三醫院(北京大學第三臨床醫學院)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區花園北路49號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。