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龍圖騰網獲悉青島海信微聯信號有限公司申請的專利軌道列車及列車控制級別升級方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115556802B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211380035.3，技術領域涉及：B61L27/40；該發明授權軌道列車及列車控制級別升級方法是由喬羽;張睿興;沙碩;林峰設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道列車及列車控制級別升級方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種軌道列車及列車控制級別升級方法，涉及城市軌道交通車載信號系統控制技術領域，該方法包括：若正在行駛的列車滿足第一升級條件，則判斷列車的當前車速與第一緊急制動速度之間的是否滿足第二升級條件；若滿足，則將列車的控制級別升級到預升控制級別。本發明在列車滿足控制級別升級條件后，判斷列車的當前車速和當前時刻列車預升控制級別的緊急制動速度之間的關系，是否滿足列車在接下來預設時間段內的行駛過程中達到的最大速度的時刻的緊急制動速度大于最大速度建立的關系，如果滿足，那么說明列車在接下來的行駛過程中達到的最大速度的時刻的緊急制動速度大于最大速度，這樣避免引發列車的緊急制動情況，提高了運行效率。

本發明授權軌道列車及列車控制級別升級方法在權利要求書中公布了：1.一種軌道列車，其特征在于，包括：測速單元和處理器； 測速單元，用于獲取軌道列車的當前車速； 處理器，用于若正在行駛的軌道列車滿足預升控制級別的第一升級條件，則判斷所述軌道列車的當前車速與第一緊急制動速度是否滿足第二升級條件；其中，所述第一升級條件包括預升控制級別的行車許可有效，且所述軌道列車的當前位置為有效位置，且所述軌道列車的當前車速小于所述第一緊急制動速度且大于0；所述第一緊急制動速度為根據所述軌道列車滿足升級條件的時刻確定的軌道列車在預升控制級別內的緊急制動速度；所述第二升級條件是根據所述軌道列車在預設時間段內的第二緊急制動速度大于最大速度確定的；所述第二緊急制動速度為根據所述軌道列車在預設時間段內達到最大速度的時刻確定的列車在預升控制級別內的緊急制動速度；所述預設時間段是所述軌道列車滿足所述第一升級條件的時刻之后的預設時長； 若所述軌道列車的當前車速與第一緊急制動速度滿足所述第二升級條件，則將所述軌道列車的控制級別升級到預升控制級別； 所述第二升級條件包括所述軌道列車的當前車速與第一緊急制動速度之間的差值大于閾值；其中，所述閾值是基于所述軌道列車行駛在線路上在預設時間段內的第二緊急制動速度大于最大速度確定的； 或者，所述第二升級條件包括所述第二緊急制動速度大于所述軌道列車的最大速度；其中，所述軌道列車的第二緊急制動速度，以及所述軌道列車的最大速度根據所述軌道列車的當前車速、第一緊急制動速度以及預設函數關系確定；其中，所述預設函數關系是根據所述軌道列車行駛在當前路段上引發列車駕駛員進行制動的情況下，以及緊急制動觸發的情況下確定的。

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