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龍圖騰網獲悉西安安森智能儀器股份有限公司;杭州安森智能信息技術有限公司申請的專利一種智能管線巡檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115660342B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211307168.8，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種智能管線巡檢方法是由王士興;高璐;郭子艾;程軍紅設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能管線巡檢方法在說明書摘要公布了：本發明為一種智能管線巡檢方法，涉及智能管理，包括機器人及以下步驟：根據任務類型對多種類型儀表進行劃分為結束點管線任務儀表、普通任務儀表、起始點管線任務儀表的集合；建立多種類型儀表數據庫且將每個儀表與其執行的巡檢點和管線巡檢類型儀表的結束任務點關聯，并配置儀表執行的云臺角度與巡檢點的云臺角度；巡檢時，對巡檢點上的儀表類型進行判定，確認儀表類型，根據儀表類型，確認巡檢點的管線巡檢任務；根據管線上每種類型儀表的連續巡檢結果，對管線站點的做出警告判斷；當執行巡檢點的管線巡檢任務結束后，調整云臺角度，去下一巡檢點執行管線巡檢任務，直至所有巡檢任務結束。能提升管道類型、移動中連續場景監測類型的應用。

本發明授權一種智能管線巡檢方法在權利要求書中公布了：1.一種智能管線巡檢方法，包括機器人，其特征在于，還包括以下步驟： 根據任務類型對多種類型儀表進行劃分為結束點管線任務儀表、普通任務儀表、起始點管線任務儀表； 建立多種類型儀表數據庫，且將每個儀表與其執行的巡檢點關聯、以及關聯管線巡檢類型儀表的結束任務點，并配置儀表執行的云臺角度與巡檢點的云臺角度； 巡檢時，對巡檢點上的儀表類型進行判定，確認儀表類型，根據儀表類型，確認巡檢點的管線巡檢任務； 當該巡檢點的儀表屬于結束點管線任務儀表集合，則結束該儀表管線巡檢任務； 當該巡檢點的儀表屬于普通任務儀表集合，則按照該類儀表的排序依次按其對應的識別邏輯執行任務獲取結果； 當該巡檢點的儀表屬于起始點管線任務儀表集合，則按照該類儀表的排序依次連續啟動管線巡檢任務； 根據管線上每種類型所述儀表的連續巡檢結果，對管線站點的做出警告判斷； 當執行巡檢點的管線巡檢任務結束后，調整云臺角度，去下一巡檢點執行管線巡檢任務，直至所有巡檢任務結束； 所述巡檢的檢測結果為獲取甲烷遙測測量值，當測量值超過閾值范圍，將該值加入預警值隊列，當測量值不超過閾值范圍，不加入預警值隊列； 所述處于預警值隊列的甲烷遙測測量值根據所述巡檢機器人巡檢狀態選擇是否記錄，當所述巡檢機器人處于運動狀態，記錄本次警告數據以及機器人狀態，當所述巡檢機器人處于首次停車狀態，記錄本次預警值，當所述巡檢機器人處于非首次停車狀態，將本次云臺角度與上次記錄預警值的云臺角度對比，獲取云臺角度是否發生變化，當云臺角度未改變，不記錄，當云臺角度變化，記錄本次警告數據及所述巡檢機器人狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安安森智能儀器股份有限公司;杭州安森智能信息技術有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市經濟技術開發區錦城三路569號西瑞產業園103廠房5樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。