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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州辰控智能控制技術(shù)有限公司申請的專利光磁編碼器、絕對角度的檢測方法、電氣設(shè)備及處理器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115628764B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211288351.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D5/56；該發(fā)明授權(quán)光磁編碼器、絕對角度的檢測方法、電氣設(shè)備及處理器是由包馬乾;汪冬枝;吳海剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本光磁編碼器、絕對角度的檢測方法、電氣設(shè)備及處理器在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例涉及編碼器領(lǐng)域，公開了一種光磁編碼器、絕對角度的檢測方法、電氣設(shè)備及處理器，該光磁編碼器包括印刷電路板、環(huán)形的多對極磁體、若干個霍爾傳感器、擋光片和若干個光電傳感器，多對極磁體和擋光片同軸設(shè)置，多對極磁體軸向的兩個底面上分別設(shè)置有印刷電路板和擋光片，霍爾傳感器和光電傳感器固定在印刷電路板上，霍爾傳感器沿環(huán)形分布于多對極磁體的外側(cè)，每個霍爾傳感器與多對極磁體之間的距離相同，光電傳感器的光源部和檢測部分別設(shè)置在擋光片沿軸向的兩側(cè)，本發(fā)明實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的光磁編碼器，可通過該光磁編碼器輸出的脈沖信號和霍爾信號實現(xiàn)編碼器的絕對角度檢測，且檢測精度較高。

本發(fā)明授權(quán)光磁編碼器、絕對角度的檢測方法、電氣設(shè)備及處理器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光磁編碼器，其特征在于，包括： 印刷電路板； 環(huán)形的多對極磁體，所述多對極磁體軸向的一底面連接所述印刷電路板； 若干個霍爾傳感器，固定于所述印刷電路板，所述若干個霍爾傳感器沿環(huán)形分布于所述多對極磁體的外側(cè)，且每個所述霍爾傳感器與所述多對極磁體之間的距離相同； 擋光片，與所述多對極磁體同軸設(shè)置，且所述擋光片設(shè)置在所述多對極磁體軸向的另一底面； 若干個光電傳感器，固定于所述印刷電路板，各所述光電傳感器的光源部和檢測部分別設(shè)置在所述擋光片沿軸向的兩側(cè)； 所述擋光片包括遮光區(qū)和透光區(qū)，所述擋光片相對于所述光電傳感器轉(zhuǎn)動時，所述遮光區(qū)和或所述透光區(qū)位于所述光電傳感器的光源部和檢測部之間，所述遮光區(qū)位于所述光電傳感器的光源部和檢測部之間時，所述光電傳感器輸出第一脈沖電平，所述透光區(qū)位于所述光電傳感器的光源部和檢測部之間時，所述光電傳感器輸出第二脈沖電平，所述第一脈沖電平和所述第二脈沖電平為反相的脈沖電平； 所述多對極磁體中各磁極的位置區(qū)間對應(yīng)有唯一的編碼組合，所述編碼組合由所述若干個光電傳感器的輸出的脈沖電平依序組成； 所述編碼組合采用格雷碼編碼時，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為一個且形狀為半圓，或者，所述編碼組合采用偽隨機碼編碼時，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為至少一個且形狀皆為扇形； 其中，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)的數(shù)量皆為至少兩個時，所述遮光區(qū)和所述透光區(qū)交錯排列。

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