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龍圖騰網獲悉五邑大學申請的專利運動路徑規劃方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115840442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211247486.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權運動路徑規劃方法、系統、電子設備及存儲介質是由賀躍幫;王瑞超;秦傳波設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本運動路徑規劃方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種運動路徑規劃方法、系統、電子設備及存儲介質，運動路徑規劃方法包括：獲取多條加工路徑線段；計算每條加工路徑線段的加權歐式距離；根據預設長度閾值、預設運動參數信息和加權歐式距離對加工路徑線段進行線段劃分處理和運動參數計算處理，得到長線段、短線段、邏輯段以及各個線段的運動參數信息；通過S型規劃算法對長線段、短線段、邏輯段和各個線段的運動參數信息進行路徑規劃處理，得到多軸規劃路徑。根據本申請實施例的方案，能夠基于加權歐式距離進行路徑規劃，適用于任意多軸的路徑規劃，應用范圍廣，具有普適性。

本發明授權運動路徑規劃方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種運動路徑規劃方法，其特征在于，包括： 獲取多條加工路徑線段； 計算每條加工路徑線段的加權歐式距離； 根據預設長度閾值、預設運動參數信息和所述加權歐式距離對所述加工路徑線段進行線段劃分處理和運動參數計算處理，得到長線段、短線段、邏輯段以及各個線段的運動參數信息； 通過S型規劃算法對所述長線段、所述短線段、所述邏輯段和所述各個線段的所述運動參數信息進行路徑規劃處理，得到多軸規劃路徑； 其中，所述預設運動參數信息包括：各軸最大速度；各軸最大加速度；各軸最大加加速度；規劃路徑上給定的加工最大速度、加工最大加速度、加工最大加加速度；長線段指加權歐式距離大于預設長度閾值的對應的加工路徑線段；短線段指加權歐式距離小于或等于預設長度閾值的對應的加工路徑線段； 其中，所述邏輯段是根據第一運動參數信息和所述加權歐式距離進行邏輯段劃分處理和運動參數調整處理，將所述短線段劃分得到的； 每條所述加工路徑線段的第一運動參數信息包括：線段最大速度、線段最大加速度、線段最大加加速度、線段起點拐彎速度、線段結束點拐彎速度；其中，第一條加工路徑線段的線段起點拐彎速度設置為0，最后一條加工路徑線段的線段結束點拐彎速度為0； 所述邏輯段劃分處理和運動參數調整處理包括：對于連續的短線段，根據線段最大加速度和加權歐式距離進行計算處理得到曲率限速值；曲率限速值分別與線段最大速度、線段起點拐彎速度、線段結束點拐彎速度進行取最小值運算，更新線段最大速度、線段起點拐彎速度、線段結束點拐彎速度，得到第二運動參數信息；對連續的短線段，查找每個短線段的線段起點拐彎速度和線段結束點拐彎速度中的極大值點和極小值點；根據極大值點和極小值點將連續的短線段劃分多個邏輯段，每個邏輯段包括多個連續的短線段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人五邑大學，其通訊地址為：529000 廣東省江門市蓬江區東成村22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。