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龍圖騰網獲悉深圳市鐵越電氣有限公司申請的專利一種鋼管邊緣檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115376065B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210962599.1，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種鋼管邊緣檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質是由焦黎明;張磊;劉奔設計研發完成，并于2022-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼管邊緣檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種鋼管邊緣檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質，屬于圖像識別技術領域，其包括獲取待檢測圖像；將待檢測圖像輸入至訓練好的檢測模型中，生成標記有鋼管區域以及非鋼管區域的像素分類圖；對像素分類圖中的鋼管區域進行篩選，得到像素分類圖中的有效鋼管區域；計算像素分類圖中有效鋼管區域的中心線；根據像素分類圖中有效鋼管區域的中心線，計算得到鋼管邊緣線。本申請具有便于對鋼管的邊緣進行檢測的效果。

本發明授權一種鋼管邊緣檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種鋼管邊緣檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測圖像； 將所述待檢測圖像輸入至訓練好的檢測模型中，生成標記有鋼管區域以及非鋼管區域的像素分類圖；其中，檢測模型采用Deeplabv3+的語義分割模型； 對所述像素分類圖中的鋼管區域進行篩選，得到所述像素分類圖中的有效鋼管區域； 計算所述像素分類圖中有效鋼管區域的中心線； 根據所述像素分類圖中有效鋼管區域的中心線，計算得到鋼管邊緣線； 所述計算像素分類圖中有效鋼管區域的中心線具體包括： 將所述像素分類圖中有效鋼管區域切分為n個子有效鋼管區域； 分別獲取每個所述子有效鋼管區域的中心； 對n個所述子有效鋼管區域的中心進行線性擬合，得到所述像素分類圖中有效鋼管區域的中心線； 所述根據所述像素分類圖中有效鋼管區域的中心線，計算得到鋼管邊緣線具體包括： 根據所述中心線的斜率和長度，得到與所述中心線斜率和長度均一致的預設平行線； 以所述中心線為起點，沿與所述中心線垂直的方向分別向所述中心線的兩側平移所述平行線； 每平移一次，則對應記錄一次所述平行線與所述像素分類圖中有效鋼管區域的相交像素個數； 判斷所述相交像素個數是否符合預設條件，若是，則將對應的所述平行線作為邊緣線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市鐵越電氣有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區龍城街道黃閣路441號龍崗天安數碼創業園1號廠房B座8層B804；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。