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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連美恒時代科技有限公司申請的專利一種無人抓斗天車鋼絲繩智能糾正裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114933244B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210771859.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/48；該發(fā)明授權(quán)一種無人抓斗天車鋼絲繩智能糾正裝置及方法是由曲學(xué)良;張春萌;林春浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人抓斗天車鋼絲繩智能糾正裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人抓斗天車鋼絲繩智能糾正裝置及方法，其中，第一電子檢測裝置用于獲取第一檢測信號，第二電子檢測裝置用于獲取第二檢測信號，PLC系統(tǒng)分別根據(jù)第一檢測信號和第二檢測信號，控制大車變頻器和小車變頻器驅(qū)動大車行走機(jī)構(gòu)和小車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，從而糾正所述第一鋼絲繩、第三鋼絲繩、第二鋼絲繩和第四鋼絲繩的位置。本發(fā)明能夠避免抓斗提升時鋼絲繩出槽，杜絕了歪拉斜吊，提高了工作效率，保證滿斗率。保障了設(shè)備安全運(yùn)行，有效保護(hù)鋼絲繩因歪拉斜吊而引起的斷絲斷繩、壽命降低等，節(jié)約維護(hù)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種無人抓斗天車鋼絲繩智能糾正裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人抓斗天車鋼絲繩智能糾正裝置的智能糾正方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：以第一電子檢測裝置601所在位置為坐標(biāo)原點(diǎn)O，所述第一電子檢測裝置601與主梁102平行的檢測方向?yàn)閤軸正方向，面向第二電子檢測裝置602的方向?yàn)閥軸正方向，垂直向下方向?yàn)閦軸正方向，建立直角坐標(biāo)系； S2：設(shè)定第一電子檢測裝置601第二電子檢測裝置602的最遠(yuǎn)檢測距離Dmax，第一電子檢測裝置601第二電子檢測裝置602的最近檢測距離Dmin，第一電子檢測裝置601第二電子檢測裝置602的最高檢測點(diǎn)與地面之間的距離Borderup和第一電子檢測裝置601第二電子檢測裝置602的最低檢測點(diǎn)與地面之間的距離Borderdown，確定第一電子檢測裝置的第一偵測區(qū)域和第二電子檢測裝置的第二偵測區(qū)域； S3：根據(jù)是否存在第一鋼絲繩401第三鋼絲繩501與第一偵測區(qū)域的交點(diǎn)和第二鋼絲繩402第四鋼絲繩502與第二偵測區(qū)域的交點(diǎn)，判斷大車行走機(jī)構(gòu)100運(yùn)行方向； 所述S3中，判斷大車行走機(jī)構(gòu)100運(yùn)行方向的方法如下： 若存在第一鋼絲繩401第三鋼絲繩501與第一偵測區(qū)域的交點(diǎn)坐標(biāo)AxA,yA,zA，則大車行走機(jī)構(gòu)100向y軸負(fù)方向移動； 若存在第二鋼絲繩402第四鋼絲繩502與第二偵測區(qū)域的交點(diǎn)坐標(biāo)BxB,yB,zB，則大車行走機(jī)構(gòu)100向y軸正方向移動； 否則，大車行走機(jī)構(gòu)100不移動； 其中，所述第一偵測區(qū)域設(shè)置為： 式中：xA為交點(diǎn)A在x軸上的坐標(biāo)；yA為交點(diǎn)A在y軸上的坐標(biāo)；zA為交點(diǎn)A在z軸上的坐標(biāo)；x4為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在x軸上的最大坐標(biāo)，x4＝Dmax；x3為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在x軸上的最小坐標(biāo)，x3＝Dmin；y1為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在y軸上的坐標(biāo)；z1為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在z軸上的最小坐標(biāo)，z1＝D-Borderup；z2為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域z軸上的最大坐標(biāo)，z2＝D-Borderdown；其中，D為第一電子檢測裝置第二電子檢測裝置與地面之間的距離；xa為第一偵測區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)在x軸上的坐標(biāo)；ya為第一偵測區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)在y軸上的坐標(biāo)；za為第一偵測區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)在z軸上的坐標(biāo)； 所述第二偵測區(qū)域設(shè)置為： 式中：xB為交點(diǎn)B在x軸上的坐標(biāo)；yB為交點(diǎn)B在y軸上的坐標(biāo)；zB為交點(diǎn)B在z軸上的坐標(biāo)；x4為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在x軸上的最大坐標(biāo)，x4＝Dmax；x3為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在x軸上的最小坐標(biāo)，x3＝Dmin；y1為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在y軸上的坐標(biāo)；z1為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在z軸上的最小坐標(biāo)，z1＝D-Borderup；z2為第一偵測區(qū)域第二偵測區(qū)域在z軸上的最大坐標(biāo)，z2＝D-Borderdown；其中，D為第一電子檢測裝置第二電子檢測裝置與地面之間的距離；xb為第二偵測區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)在x軸上的坐標(biāo)；yb為第二偵測區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)在y軸上的坐標(biāo)；zb為第二偵測區(qū)域內(nèi)任一點(diǎn)在z軸上的坐標(biāo)；yj為第二電子檢測裝置在y軸上的坐標(biāo)； S4：第一鋼絲繩401第三鋼絲繩501與第一偵測區(qū)域的交點(diǎn)坐標(biāo)AxA,yA,zA和第二鋼絲繩402第四鋼絲繩502與第二偵測區(qū)域的交點(diǎn)坐標(biāo)BxB,yB,zB，判斷小車行走方向； S5：所述大車行走機(jī)構(gòu)按照所述大車行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行邏輯運(yùn)行，以糾正第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第三鋼絲繩和第四鋼絲繩在大車軌道方向的偏移； S6：小車行走機(jī)構(gòu)按照所述小車行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行邏輯運(yùn)行，以糾正第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第三鋼絲繩和第四鋼絲繩在小車軌道方向的偏移。

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