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龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種基于霧感知密度估計的海霧濃度檢測預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115272785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210766729.4，技術領域涉及：G06V10/774；該發明授權一種基于霧感知密度估計的海霧濃度檢測預警方法是由袁楚彥;尹建君設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于霧感知密度估計的海霧濃度檢測預警方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于霧感知密度估計的海霧濃度檢測預警方法；該方法在海面這種單一背景下通過海霧圖像采集裝置來獲取目標圖像，提取圖像霧相關統計特征后利用多元正態分布MVG估計特征向量的均值與協方差矩陣建立霧感知密度估計模型，再計算出圖像與有霧模型和無霧模型之間的馬氏距離得到霧濃度的相對值，經過數據平滑處理后對霧濃度和能見度進行擬合得到霧濃度閾值，最后根據閾值給出預警提示。本發明解決了無法在海面這種單一背景下通過圖像來獲取海霧濃度的缺陷，并通過對海霧濃度進行量化，與能見度匹配，根據量化濃度閾值及時給出預警。

本發明授權一種基于霧感知密度估計的海霧濃度檢測預警方法在權利要求書中公布了：1.一種基于霧感知密度的海霧濃度檢測預警方法，其特征在于，其通過在海面上浮體的固定目標圖片，對目標圖片數據進行采集分析，實現海霧濃度檢測預警；具體步驟如下： S1：采集圖像：實時采集海面上浮體固定的特征明顯的目標圖片在不同環境中的圖像，作為待測試圖像； S2：提取有霧圖像數據集、無霧圖像數據集和采集的待測試圖像的霧相關統計特征；霧相關特征包括：飽和度，韋伯亮度對比度和色度方差； S3：基于有霧圖像數據集和無霧圖像數據集，利用多元正態分布MVG估計特征向量的均值與協方差矩陣，分別建立基于無霧MVG模型、有霧MVG模型的霧感知密度估計模型； S4：對待測試圖像提取三維特征向量X，分別通過與基于無霧MVG模型、有霧MVG模型的霧感知密度估計模型的馬氏距離度量來預測待測試圖像的無霧級別d1和有霧級別d2； 馬氏距離度量公式為： ， 其中，X=[,,]為特征向量，是色度方差，是韋伯亮度對比度，是平均飽和度，和分別是有霧數據集和無霧數據集中所有塊的特征集的均值和協方差矩陣，為給定測試圖像中所有塊的特征集的協方差矩陣； 采用平均策略，d1和d2求平均后，代入下面公式計算相對霧濃度D： ， S5：對得到的相對霧濃度D數據進行平滑處理后，繪制相對霧濃度D隨實時能見度的變化曲線圖，根據相對霧濃度D值與能見度的擬合情況，確定霧濃度閾值； S6：當實時相對霧濃度值D大于霧濃度閾值時，判斷為有霧，給出預警提示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。