合肥安達創(chuàng)展科技股份有限公司王家偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥安達創(chuàng)展科技股份有限公司申請的專利基于數字還原技術的可視化映射方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115147546B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210752082.X,技術領域涉及:G06T17/00;該發(fā)明授權基于數字還原技術的可視化映射方法及系統(tǒng)是由王家偉;李穎;張磊;鄒頌揚;鮑海波;張巍;夏倫應設計研發(fā)完成,并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于數字還原技術的可視化映射方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了基于數字還原技術的可視化映射方法及系統(tǒng),包括如下步驟:對設計圖紙以及設計參數進行三維可視化數字還原,得到三維場景模型圖像,基于三維場景模型圖像得到模擬點云;獲取真實場景的內外真實圖像以及內外真實圖像對應的實際點云,并通過實際點云對三維場景模型圖像中模擬點云進行模型優(yōu)化和核對,輸出優(yōu)化后的三維場景模型;將優(yōu)化后的三維場景模型輸出的可視化場景反饋到終端;該可視化映射方法降低了成本,提高了解決問題的效率。
本發(fā)明授權基于數字還原技術的可視化映射方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.基于數字還原技術的可視化映射方法,包括如下步驟: 對設計圖紙以及設計參數進行三維可視化數字還原,得到三維場景模型圖像,基于三維場景模型圖像得到模擬點云; 獲取真實場景的內外真實圖像以及內外真實圖像對應的實際點云,并通過實際點云對三維場景模型圖像中模擬點云進行模型優(yōu)化和核對,輸出優(yōu)化后的三維場景模型; 將優(yōu)化后的三維場景模型輸出的可視化場景反饋到終端; 其中,在對通過實際點云對三維場景模型圖像中模擬點云進行模型優(yōu)化和核對,輸出優(yōu)化后的三維場景模型中,具體包括: 通過點云空間的三維點云數據最小包圍盒自適應間距得到體素網格,并移除掉沒有三維點云數據命中的體素網格,得到第一體素集合; 移除掉所述第一體素集合中沒有點命中的單個體素網格,得到第二體素集合和第二體素集合中的三維點云集合; 將所述第二體素集合中的三維點云集合映射到三維場景模型圖像所處的坐標系下,計算映射后第二體素集合中的三維點云集合與三維場景模型圖像中模擬點云的誤差函數; 若誤差函數值小于等于預設閥值,則保存所述內外真實圖像的三維點云數據,該三維點云作為第三體素集合中的三維點云數據; 若誤差函數值大于預設閥值,則將第二體素集合中的該三維點云數集合代替三維場景模型中對應的模擬點云,替換后的三維點云作為第三體素集合中的三維點云數據; 基于所述第三體素集合中的三維點云數據重構三維場景模型圖像,輸出優(yōu)化后的三維場景模型。
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