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龍圖騰網獲悉煤炭科學技術研究院有限公司申請的專利適用于多種通道全斷面式掃描測風方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115166296B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210745144.4，技術領域涉及：G01P5/26；該發明授權適用于多種通道全斷面式掃描測風方法、系統及存儲介質是由張浪;李偉;劉彥青;段思恭;張學超;孫喜貴;季文博;魏遠;彭然;曹澤宇;鄭義;侯金玲;姜黎明;蔣小如設計研發完成，并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于多種通道全斷面式掃描測風方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于多種通道全斷面式掃描測風方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：S1、通過三維掃描儀對通風通道進行三維數據檢測，并建立通風通道的三維模型；S2、根據通風通道三維模型選取適配掃描方式模型,并根據選取掃描方式模型對三維模型進行掃描測風模擬，得到控制數據；S3、根據選取的適配掃描方式模型在通風通道斷面對應內壁上建立全斷面掃描測風系統，并對系統內的對射式掃描測風傳感器組進行自對準糾偏模塊調校及開啟；S4、將掃描測風模擬過程中的控制數據同步至全斷面掃描測風系統的控制模塊，同時將測風數據結果同步至通風通道的三維模型進行數據分析和記錄。本發明可以適用于對多種通風通道進行全斷面掃描測風。

本發明授權適用于多種通道全斷面式掃描測風方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種適用于多種通道全斷面式掃描測風方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、通過三維掃描儀對通風通道進行三維數據檢測，并建立通風通道的三維模型； S2、根據通風通道三維模型選取適配掃描方式模型,并根據選取掃描方式模型對通風通道三維模型進行掃描測風模擬，得到對應掃描模型對應當前通風通道的控制數據； S3、根據選取的適配掃描方式模型在通風通道斷面對應內壁上建立全斷面掃描測風系統，并對系統內的對射式掃描測風傳感器組進行自對準糾偏模塊調校及開啟，適配掃描模型包括：上下往復掃描模型以及周邊循環掃描模型，所述上下往復掃描模型以水平線為對射掃描線，以通風通道斷面對應內部輪廓兩側壁為掃描移動軌跡，所述周邊循環掃描模型以通風通道斷面中心點的線為對射掃描線，將通風通道斷面內輪廓分解為多組相對的移動路徑，在每一組相對的移動路徑上移動移動掃描，以實現對通風通道的全斷面掃描； S4、將掃描測風模擬過程中的控制數據同步至全斷面掃描測風系統的控制模塊，控制對射式掃描測風傳感器在通風通道斷面內輪廓的移動路線上按照既定速度和方向移動掃描，以實現對通風通道內的風速和風量的測試，同時將測風數據結果同步至通風通道的三維模型進行數據分析和記錄； 在S2中，所述上下往復掃描模型的掃描測風模擬包括以下步驟： S211、在通風通道三維模型的高度方向上，將通風通道斷面內壁上劃分若干組相對的移動路線，每組記為LnLn’，n≥1，確定每組移動路線的邊界線； S212、確定在同一高度范圍內每組移動路線的長度尺寸； S213、統一每一組相對掃描路線的組內行走時間，得到相應移動路線下每個對射式掃描測風傳感器在各自移動路線上的移動速度； S214、對射式掃描測風傳感器按照S213中的移動速度對通風通道的三維模型進行全斷面掃描測風模擬； 在S2中，所述周邊循環掃描模型的掃描測風模擬包括以下步驟： S221、在通風通道三維模型中，按照通風通道斷面的內輪廓形狀將將通風通道斷面內壁上劃分若干組相對的移動路線，每組記為LnLn’，n≥1，確定每組移動路線的邊界線； S222、根據每組移動路線對應斷面內輪廓形狀，以通風通道斷面中心點位原點，將每組移動路線邊界點至原點連線所圍成掃描范圍按照相同角度均勻劃分若干組相對應的掃描區域，每組掃描區域對應移動路線上的區域記為掃描位置anan’，n≥1； S223、統一每一組相對掃描路線的組內行走時間，得到相應移動路線下每個對射式掃描測風傳感器在各自移動路線上的移動速度； S224、通過對相鄰掃描位置對應的對射掃描線角度變化以及對射式掃描測風傳感器在各自移動路線上移動速度的結果進行分析，得到對射式掃描測風傳感器的探頭下一時刻偏轉角度及偏轉速度； S225、對射式傳感器按照S223的移動速度以及S224的探頭偏轉角度、偏轉速度，在通風通道的三維模型中進行掃描模擬； 所述S3中，所述全斷面掃描測風系統中供所述對射式掃描測風傳感器行走的軌道設置為剛性材料制成的剛性軌道或柔性材料制成的柔性軌道中的一種或多種組合，根據通風通道斷面內輪廓以及掃描模型的選取對軌道進行針對性選??； 在S3中，所述全斷面掃描測風系統中的自對準糾偏模塊包括設置于每個對射式掃描測風傳感器上的圖像捕捉單元、位置識別單元、信號處理單元以及機械調節單元，自對準糾偏模塊工作步驟包括以下步驟： S31、兩個對射式掃描測風傳感器各自的圖像捕捉單元對設置于另一個對射式掃描測風傳感器上的位置識別單元進行位置識別，并向信號處理單元傳輸圖像數據； S32、信號處理單元對圖像數據進行處理，分析兩個對射式掃描測風傳感器之間的高度差以及角度差、并根據掃描模型需求向機械調節單元發送動作信號； S33、機械調節單元接收到動作信號后控制對應的對射式掃描風速傳感器進行高度調節或角度調節，以使兩個對射式掃描風速傳感器之間的掃描線符合所選取的掃描模型。

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