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龍圖騰網獲悉無錫威孚高科技集團股份有限公司申請的專利一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115047461B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210701332.7，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法及系統是由尤晉卿;屈操;吳楚;李剛設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及智能駕駛技術領域，具體公開了一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法，包括：獲取毫米波雷達的點云數據；對所述毫米波雷達的點云數據進行識別，以得到所述毫米波雷達點云數據的分類結果；輸出所述毫米波雷達點云數據的分類結果。本發明還公開了一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的系統。本發明提供的利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法，通過膠囊網絡這種更加適合于雷達特點的深度學習算法，提升雷達點云識別的效果。

本發明授權一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種利用膠囊網絡進行毫米波雷達點云識別的方法，其特征在于，包括： 獲取毫米波雷達的點云數據； 對所述毫米波雷達的點云數據進行識別，以得到所述毫米波雷達點云數據的分類結果； 輸出所述毫米波雷達點云數據的分類結果； 其中，所述對所述毫米波雷達的點云數據進行識別，以得到所述毫米波雷達點云數據的分類結果，還包括： 步驟S1：開始； 步驟S2：設定所述毫米波雷達點云數據的長寬高，截取所設定長寬高空間內的點云數據存為高維度向量u； 步驟S3：將所述高維度向量u乘上權重w得到加權后的向量U，公式如下（1）所示； （1） 步驟S4：對所述加權后的向量U進行求和，得到求和后的向量z，公式如下（2）所示； （2） 步驟S5：使用非線性函數將所述求和后的向量z轉化成向量v，公式如下（3）所示； v=unlinearz（3） 步驟S6：預設迭代次數r以及層間向量b； 步驟S7：判斷所述層間向量b是否達到所述預設迭代次數r，若是，執行步驟S14，若否，執行步驟S8； 步驟S8：利用softmax函數對當前層間向量b進行運算，得到運算后的向量c，公式如下（4）所示； c=softmaxb（4） 步驟S9：利用所述運算后的向量c乘以所述向量v得到更新后的向量z，然后分別執行步驟S10和S11； 步驟S10：利用squash函數對所述更新后的向量z進行運算，結果記為向量z1，公式如下（5）所示； z1=squashz（5） 步驟S11：利用Multi-HeadAttention對所述更新后的向量z進行運算，結果記作向量z2； 步驟S12：將向量z1和向量z2相加形成再次更新后的向量z，公式如下（6）所示； z=z1+z2（6） 步驟S13：將當前層間向量b加上所述再次更新后的向量z和向量v的乘積，形成更新后的向量b，公式如下（7）所示，然后執行步驟S7； b=b+zv（7） 步驟S14：返回迭代完成的向量z； 步驟S15：將所述迭代完成的向量z利用交叉熵函數，求取得到所述毫米波雷達點云數據的分類結果； 步驟S16：結束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫威孚高科技集團股份有限公司，其通訊地址為：214028 江蘇省無錫市新吳區華山路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。