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龍圖騰網獲悉北京星網船電科技有限公司申請的專利一種可變深主動聲學浮標探測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115184940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210697260.3，技術領域涉及：G01S15/06；該發明授權一種可變深主動聲學浮標探測方法及裝置是由王平波;衛紅凱;鄭志成;李自強設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變深主動聲學浮標探測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可變深主動聲學浮標探測方法及裝置，包括以下步驟：S1、獲取情報信息和遙控指令；S2、制定目標探測策略，并根據所述目標探測策略發出控制指令；S3、根據所述控制指令發出探測信號。本發明通過提供外部情報信息和遙控指令調整目標探測策略，對目標探測聲吶工作參數和流程的尋優，能保證合理高效的目標探測策略實施，及時發現定位并持續跟蹤水下目標，提高深海或復雜海域的可變深主動探測精度。

本發明授權一種可變深主動聲學浮標探測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種可變深主動聲學浮標探測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取情報信息和遙控指令； S2、制定目標探測策略，并根據所述目標探測策略發出控制指令； S3、控制聲學浮標的聲吶按照所述控制指令發出探測信號； 其中，制定目標探測策略的步驟包括： S201：提供一預設探測策略； S202：根據預設探測策略和情報信息、遙控指令生成探測參數； S203：根據所述探測參數和不同的聲傳播效應進行聲場建模； S204：基于所述聲場建模結果進行性能預報，根據所述性能預報結果評估當前工作參數和聲傳播效應下聲吶的探測范圍和探測概率是否滿足預設要求；若是，則將當前探測參數對應的探測策略作為目標探測策略；若否，則調整所述探測參數，并返回步驟S203； 步驟S3之后還包括： S4：接收回波信號，并對所述回波信號進行信號處理； S5：根據所述信號處理的輸出生成探測畫面； S6：對多PING累積下的探測畫面進行處理，形成目標點跡，進而對目標屬性和威脅等級進行自動辨識與評估，生成目標探測結果； S7：將所述目標探測結果發送至外部終端； 所述信號處理包括： S401：按照數據傳輸協議對接收的回波信號數據中提取有效的采集信號，并加以動態范圍和時空序上的規整，形成多通道陣元級信號數據； S402：對多通道陣元級信號數據進行濾波和均勻化處理，包括帶通濾波、尺度濾波、前置均勻化和恒定低旁瓣空間濾波；并將多通道陣元級信號數據分裂為左右兩個子陣波束輸出； S403：根據聲學浮標漂流方向與速度、發射信號參數，計算指定波束方向上的本地混響多普勒頻移與擴展并進行抑制； S404：根據發射波形和目標回波特征預報，對兩個子陣波束分別生成多子波多速度通道的系列信號副本，然后逐副本進行匹配濾波； S405：任一子波的多速度匹配輸出對應一幅模糊度圖，對任一子陣波束的多子波輸出的多幅模糊度圖進行非線性融合，以獲得時頻聯合域上的超分辨能力； S406：基于指定方向上的左右兩個子陣波束匹配融合后作為一個總陣波束輸出，對總陣波束進行相位單元化處理，以抑制主瓣干擾獲得空時聯合域上的超分辨能力； S407：根據目標回波特征預報和時-空-頻超分辨處理影響，對總陣波束實施與超分辨后回波統計特征適配的后置均勻化處理。

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