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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學;上海電氣國軒新能源科技有限公司申請的專利一種基于下垂控制的電池儲能系統SOC均衡控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115000996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210671332.7，技術領域涉及：H02J3/32；該發明授權一種基于下垂控制的電池儲能系統SOC均衡控制方法是由張堯;李博陽;陳張平;張帆;孔亞廣;許飛;胡建波;陳梓銘設計研發完成，并于2022-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于下垂控制的電池儲能系統SOC均衡控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于下垂控制的電池儲能系統SOC均衡控制方法。本發明首先構建多臺儲能變換器并聯的交流微電網系統；其次獲取各儲能變換器三相輸出電壓和三相輸出電流，得到相應儲能變換器輸出有功功率和輸出無功功率；然后通過改進下垂控制計算調節頻率和調節電壓值；最后獲取各儲能變換器交流側電感電流，根據所述電感電流、三相輸出電壓和調節電壓值，采用電壓電流雙環調控，通過脈寬調制得到各儲能變換器調制波。本發明中每個儲能變換器只需考慮對應直流側的儲能單元信息，滿足下垂控制的特點；并且考慮了儲能變換器充電狀態下儲能電池的均衡，保證了并網和離網狀態下儲能電池的一致性。

本發明授權一種基于下垂控制的電池儲能系統SOC均衡控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于下垂控制的電池儲能系統SOC均衡控制方法，應用于多臺儲能變換器并聯運行的微電網，其特征在于該方法包括以下步驟： 步驟一：構建多臺儲能變換器并聯的交流微電網系統： 所述交流微電網系統包括n個儲能變換器，各儲能變換器的交流側并聯設置，通過并離網開關SS1連接交流電網，儲能變換器直流側各連接一個電池簇； 步驟二：獲取各儲能變換器三相輸出電壓和三相輸出電流，經過功率計算得到相應儲能變換器輸出有功功率和輸出無功功率； 步驟三：獲取各直流側電池簇SOC、最大可用容量和輸出電壓，根據所述電池簇SOC、最大可用容量、輸出電壓、輸出有功功率和輸出無功功率通過改進下垂控制得到調節頻率和調節電壓值； 步驟四：獲取各儲能變換器交流側電感電流，根據所述電感電流、三相輸出電壓和調節電壓值，采用電壓電流雙環調控，內環為電感電流，外環為負載電壓控制，通過脈寬調制得到各儲能變換器調制波； 步驟三具體包括以下步驟： 步驟S1:獲取各電池簇SOC、最大可用容量，當儲能變換器工作于逆變狀態時，根據各電池簇SOC、最大可用容量、放電限值SOCmin和安全范圍內最大倍率充放電的時間計算得到放電均衡因子； 當儲能變換器工作于整流狀態時，根據各電池簇SOC、最大可用容量和安全范圍內最大倍率充放電的時間計算得到充電均衡因子； 步驟S2：獲取電池簇輸出電壓，根據電池簇輸出電壓、均衡因子、有功功率和無功功率計算得到調節頻率和調節電壓； 步驟S3：根據調節頻率和調節電壓，經過電壓合成和變換處理得到d軸給定電壓分量和q軸給定電壓分量； 所述改進下垂控制的表達式具體如下： 當儲能變換器工作于整流狀態時： fi＝fn-KPPi-Givbati Ui＝Un-KQQi 當儲能變換器工作于逆變狀態時： fi＝fn-KPPi-Givbati Ui＝Un-KQQi 其中，i表示儲能變換器的臺數，fi表示第i臺儲能變換器的調節頻率，fn表示額定頻率，Pi表示第i臺儲能變換器的有功功率，vbati表示第i臺儲能變換器直流側電壓，Gi表示均衡因子，Ui表示第i臺儲能變換器的調節電壓值，Un表示額定電壓值，Qi表示第i臺儲能變換器輸出的無功功率，KP和KQ表示改進下垂控制中的下垂系數，SOCi表示第i臺儲能變換器對應的電池簇的荷電狀態，SOCmin表示電池簇放電的限值，CNi表示第i臺儲能變換器對應的電池簇最大可用容量，T表示在安全范圍內最大倍率充放電的時間。

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