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龍圖騰網獲悉航天恒星科技有限公司申請的專利多頻點信號聯合輔助跟蹤方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115236704B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210626317.0，技術領域涉及：G01S19/24；該發明授權多頻點信號聯合輔助跟蹤方法及裝置是由王盾;陳耀輝;劉鵬;張爽娜;董啟甲;劉通;彭博設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本多頻點信號聯合輔助跟蹤方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多頻點信號聯合輔助跟蹤方法及裝置。其中，該方法包括：S1.獲取N+1個頻點信號并進行下變頻處理，對應生成N+1個頻點的數字中頻信號；S2.對所述N+1個頻點的數字中頻信號進行載波剝離、偽碼剝離、積分清零、鑒相和濾波處理，對應生成N+1個頻點的鑒相濾波結果；S3.對前N個頻點的鑒相濾波結果進行積分處理，生成各自頻點用于所述載波剝離的本地載波信號；S4.利用所述前N個頻點的鑒相濾波結果生成多頻聯合輔助跟蹤量；S5.利用所述多頻聯合輔助跟蹤量和第N+1個頻點的鑒相濾波結果，生成第N+1個頻點用于所述載波剝離的本地載波信號。本發明可有效聚合多個輔助頻點的信號功率，提高載波相位鑒相的信噪比，改善信號跟蹤的魯棒性。

本發明授權多頻點信號聯合輔助跟蹤方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種多頻點信號聯合輔助跟蹤方法，包括： S1.獲取N+1個頻點信號并進行下變頻處理，對應生成N+1個頻點的數字中頻信號； S2.對所述N+1個頻點的數字中頻信號進行載波剝離、偽碼剝離、積分清零、鑒相和濾波處理，對應生成N+1個頻點的鑒相濾波結果； S3.對前N個頻點的鑒相濾波結果進行積分處理，生成各自頻點用于所述載波剝離的本地載波信號； S4.利用所述前N個頻點的鑒相濾波結果生成多頻聯合輔助跟蹤量； S5.利用所述多頻聯合輔助跟蹤量和第N+1個頻點的鑒相濾波結果，生成第N+1個頻點用于所述載波剝離的本地載波信號； 所述步驟S5包括： S51.利用多頻聯合輔助跟蹤量和第N+1個頻點的鑒相濾波結果生成第N+1個頻點的相位誤差估計其中，λN+1為第N+1個頻點的載波波長； S52.對第N+1個頻點的相位誤差估計進行積分處理，生成第N+1個頻點的本地載波相位估計 S53.利用第N+1個頻點的本地載波相位估計生成第N+1個頻點的本地載波信號

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