深圳優地科技有限公司盧鷹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳優地科技有限公司申請的專利輪子安裝結構及行走機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114771183B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210452965.9,技術領域涉及:B60G7/04;該發明授權輪子安裝結構及行走機器人是由盧鷹;陳煒燃;李大瑞設計研發完成,并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本輪子安裝結構及行走機器人在說明書摘要公布了:本申請屬于行走機器人減震技術領域,尤其涉及一種輪子安裝結構及行走機器人,該輪子安裝結構包括底板、連接組件和驅動輪;所述連接組件包括基塊、第一彈性件和擺動臂,所述基塊和所述擺動臂分別鉸接于所述底板,所述第一彈性件的兩端分別彈性連接于所述基塊和所述擺動臂,所述基塊和所述擺動臂之間通過所述彈性件相互傳遞作用力;所述驅動輪安裝于所述基塊。該輪子安裝結構通過第一彈性件自身的彈性作用力緩沖第一從動輪或驅動輪掉入低坎或凹坑內的沖擊力,減少整個底盤結構的震動,也會提高行走機器人減震效果和使用可靠性。
本發明授權輪子安裝結構及行走機器人在權利要求書中公布了:1.一種輪子安裝結構,其特征在于:包括, 底板; 連接組件,所述連接組件包括基塊、第一彈性件和擺動臂,所述基塊和所述擺動臂分別鉸接于所述底板,所述第一彈性件的兩端分別彈性連接于所述基塊和所述擺動臂,所述基塊和所述擺動臂之間通過所述彈性件相互傳遞作用力; 驅動輪,所述驅動輪安裝于所述基塊; 其中,所述連接組件還包括連接板和導向柱,所述連接板與所述擺動臂連接; 所述連接板開設有導向孔,所述導向柱穿設于所述導向孔內,所述導向柱的端部與所述底板鉸接,所述導向柱與所述底板的鉸接軸線與所述擺動臂與所述底板的鉸接軸線平行。
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