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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳創(chuàng)動科技有限公司申請的專利清潔裝置的控制方法、控制系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114866012B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210431204.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02S40/10；該發(fā)明授權(quán)清潔裝置的控制方法、控制系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)是由莫玉樂;孫成滿;王銀;王強(qiáng);何向云設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本清潔裝置的控制方法、控制系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種清潔裝置的控制方法、控制系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)。清潔裝置包括裝置主體和刷體，刷體位于裝置主體的一端且具有預(yù)設(shè)寬度，裝置主體朝一端的方向移動時，刷體對預(yù)設(shè)寬度的區(qū)域進(jìn)行清潔，方法包括：獲取待清潔區(qū)域的檢測結(jié)果；根據(jù)檢測結(jié)果確定清潔路徑；清潔路徑至少包括直行路徑和轉(zhuǎn)彎路徑，直行路徑包括單行段和復(fù)行段，單行段的末端與復(fù)行段的首端以及轉(zhuǎn)彎路徑的首端連接；控制清潔裝置按照清潔路徑對待清潔區(qū)域進(jìn)行清潔操作；其中，在清潔裝置行至單行段的末端時，控制清潔裝置從復(fù)行段的首端行至復(fù)行段的末端，再從復(fù)行段的末端退回復(fù)行段的首端后，沿轉(zhuǎn)彎路徑轉(zhuǎn)彎。上述方式能夠提高待清潔區(qū)域中清潔路徑的覆蓋程度。

本發(fā)明授權(quán)清潔裝置的控制方法、控制系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置包括裝置主體和刷體，所述刷體位于所述裝置主體的一端且具有預(yù)設(shè)寬度，所述裝置主體朝所述一端的方向移動時，所述刷體對所述預(yù)設(shè)寬度的區(qū)域進(jìn)行清潔，所述方法包括： 獲取待清潔區(qū)域的檢測結(jié)果； 根據(jù)所述檢測結(jié)果確定清潔路徑；其中，所述清潔路徑至少包括直行路徑和轉(zhuǎn)彎路徑，所述直行路徑包括單行段和復(fù)行段，所述轉(zhuǎn)彎路徑包括第一轉(zhuǎn)彎段和第二轉(zhuǎn)彎段，所述復(fù)行段與所述第一轉(zhuǎn)彎段成第一角度，所述第一角度的取值范圍為30°~60°，所述第二轉(zhuǎn)彎段垂直于所述直行路徑，所述單行段的末端與所述復(fù)行段的首端以及所述第一轉(zhuǎn)彎段的首端連接； 控制清潔裝置按照所述清潔路徑對所述待清潔區(qū)域進(jìn)行清潔操作；其中，在所述清潔裝置行至所述單行段的末端時，控制所述清潔裝置從所述復(fù)行段的首端行至所述復(fù)行段的末端，再從所述復(fù)行段的末端退回所述復(fù)行段的首端后，之后從所述復(fù)行段的首端行至所述第一轉(zhuǎn)彎段的末端，再從所述第一轉(zhuǎn)彎段的末端行至所述第二轉(zhuǎn)彎段末端，直至行至下一直行路徑，所述第二轉(zhuǎn)彎段末端與所述下一直行路徑首端連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳創(chuàng)動科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路15號科興科學(xué)園A棟A4-1303；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。