中國科學院上海微系統與信息技術研究所陳南希獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院上海微系統與信息技術研究所申請的專利一種圖像中對象位置關系的識別方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820785B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210419351.0，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種圖像中對象位置關系的識別方法、裝置及存儲介質是由陳南希;王旭;孫琦;李嘉茂;張曉林設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種圖像中對象位置關系的識別方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像識別技術領域，本發明提供了一種圖像中對象位置關系的識別方法、裝置及存儲介質。該識別方法通過是獲取包含多個待識別對象的RGB圖和深度圖；深度圖包含有與該RGB圖中的每個像素點對應的深度信息；對RGB圖進行檢測和特征提取，可以得到包含多個目標圖像對應的視覺特征和語義特征；通過對深度圖中的每個像素點的深度進行聚類等處理，確定每個目標圖像的目標對象的中心深度，以確定任意兩個目標對象的深度差值，最后將上述每個目標圖像對應的視覺特征、語義特征和任意兩個目標對象的深度差值輸入到訓練好的位置關系分類模型，即可輸出任意兩個目標對象的位置結果。本申請提供的對象位置關系識別方法具有對位置結果識別的準確性高的特點。
本發明授權一種圖像中對象位置關系的識別方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像中對象位置關系的識別方法，其特征在于，包括： 獲取包含多個待識別對象的RGB圖和深度圖；所述深度圖包含有與所述RGB圖中的每個像素點對應的深度信息； 對所述RGB圖進行檢測處理，得到目標圖像集；所述目標圖像集包括多個目標圖像；所述多個目標圖像中每個目標圖像包含一個目標對象，所述目標對象為識別后的待識別對象； 針對所述目標圖像集中的每個目標圖像，對所述目標圖像進行特征提取操作，得到視覺特征和語義特征； 對所述目標圖像中多個像素點的深度信息進行聚類處理，得到目標聚類集合； 基于所述目標聚類集中多個像素點的深度確定所述目標聚類集對應的目標對象的中心深度； 根據所述目標圖像集中各個目標圖像對應的視覺特征、語義特征，以及所述目標圖像集中任意兩個目標圖像對應的目標對象的中心深度的差值，確定多個目標對象中任意兩個目標對象之間的位置結果；所述位置結果表征兩個目標對象之間相對位置關系。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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