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龍圖騰網獲悉杭州宏景智駕科技有限公司申請的專利一種提高SPAD激光雷達精度系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114545371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210351781.3，技術領域涉及：G01S7/4861；該發明授權一種提高SPAD激光雷達精度系統及其方法是由常健忠;壽翔;劉飛龍設計研發完成，并于2022-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種提高SPAD激光雷達精度系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及激光測距技術領域，具體涉及一種提高SPAD激光雷達精度系統及其方法，包括用于提供時鐘信號的時鐘單元，其特征在于，還包括鎖相環電路、TDC數據補位模塊和數據比較電路；所述鎖相環電路包括一個時鐘輸入端口以及分別用于輸出2n個不同相位時鐘信號的時鐘信號輸出端口，所述鎖相環電路的時鐘輸入端口與所述時鐘單元相連，2n個時鐘信號輸出端口分別與2n個TDC數據補位模塊輸入端相連；所述TDC數據補位模塊用于在2n個TDC電路的輸出尾端添加不同相位TDC時鐘識別碼，所述TDC數據補位模塊的輸出端與數據比較電路輸入端相連；所述數據比較電路的輸出端輸出具有2n倍分辨率值的時鐘地址信息；本發明可在不提高主頻的情況下，成倍提高TDC分辨率。

本發明授權一種提高SPAD激光雷達精度系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種提高SPAD激光雷達分辨率的方法，采用的提高SPAD激光雷達精度系統包括用于提供時鐘信號的時鐘單元，還包括鎖相環電路、TDC數據補位模塊和數據比較電路； 所述鎖相環電路包括一個時鐘輸入端口以及分別用于輸出2n個不同相位時鐘信號的時鐘信號輸出端口，所述鎖相環電路的時鐘輸入端口與所述時鐘單元相連，2n個時鐘信號輸出端口分別與2n個TDC數據補位模塊輸入端相連； 所述TDC數據補位模塊用于在2n個TDC電路的輸出尾端添加不同相位TDC時鐘識別碼，所述TDC數據補位模塊的輸出端與數據比較電路輸入端相連； 所述數據比較電路的輸出端輸出具有2n倍分辨率值的時鐘地址信息； 其特征在于，包括如下步驟： 步驟S01，激光雷達發出激光脈沖，同時激光雷達時鐘向鎖相環電路發出開始計時信號； 步驟S02，所述鎖相環電路接收開始計時信號，啟動0度相位TDC電路開始計時，每間隔度啟動相應時鐘信號輸出端口對應的TDC電路，直至2n個時鐘信號輸出端口對應的2n路TDC電路全部啟動完成； 步驟S03，所述TDC數據補位模塊對2n個TDC電路的輸出尾端添加識別碼，識別碼由n位二進制數據依次排列而成，2n個識別碼與2n個時鐘信號一一對應； 步驟S04，經所述TDC數據補位模塊補位后的2n個TDC數據輸入到比較器，所述比較器先選擇每路TDC電路中最大值所對應的時鐘地址，其中，每個時鐘地址包含2n個相位； 步驟S05，所述比較器對每路TDC電路中的最大值對應的時鐘地址進行比較，選取時鐘地址中數量最多的相位為最終輸出結果，所述輸出結果具有2n倍分辨率值的時鐘地址信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州宏景智駕科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區六和路368號一幢(北)四樓B4152室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。