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龍圖騰網獲悉天地(常州)自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司申請的專利基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648516B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210329363.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統是由季亮;沈科;蔣偉;郝大彬;周李兵;鄒盛;宋鵬飛設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及煤礦帶式輸送機運行監控技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統，包括：將視頻傳感器安裝在輸送機的龍門架上，首先使用視頻傳感器實時采集工作中輸送帶的帶面區域的視頻，對視頻按幀截圖得到多幀連續的礦用輸送帶圖像；然后視頻傳感器對礦用輸送帶圖像進行分析處理，最后視頻傳感器顯示處理后的礦用輸送帶圖像，處理后的礦用輸送帶圖像包括輸送帶上有無煤料和輸送帶是否運行。本發明提供一種基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法檢測可靠，檢測實時性好，便于維護且成本低，便于煤礦場景的實際應用。

本發明授權基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法，其特征在于：所述狀態檢測包括所述輸送帶（2）上有無煤料狀態的檢測和所述輸送帶（2）運行狀態的檢測，所述檢測方法包括： 步驟S1，視頻傳感器（3）實時采集工作中所述輸送帶（2）的帶面區域的視頻，對所述視頻按幀截圖得到多幀連續的礦用輸送帶圖像； 步驟S2，所述視頻傳感器（3）對所述礦用輸送帶圖像進行分析處理，根據所述礦用輸送帶圖像檢測所述輸送帶（2）上有無煤料狀態和所述輸送帶（2）運行狀態； 步驟S3，所述視頻傳感器（3）根據檢測結果顯示處理后的所述礦用輸送帶圖像，處理后的所述礦用輸送帶圖像包括所述輸送帶（2）上有無煤料和所述輸送帶（2）是否運行； 若所述檢測結果是所述輸送帶（2）為運動狀態，且所述輸送帶（2）上有煤料時，返回步驟S2繼續檢測； 若所述檢測結果是所述輸送帶（2）為停止狀態，且所述輸送帶（2）上無煤料時，所述視頻傳感器（3）記錄礦用輸送帶圖像，發出報警信號后，返回步驟S2繼續檢測； 其中，在所述步驟S2中，通過所述視頻傳感器（3）的CPU對所述礦用輸送帶圖像進行運行狀態檢測分析，具體包括以下步驟： 步驟S221：對所述礦用輸送帶圖像灰度化處理，將所述礦用輸送帶圖像轉換為灰度圖像； 步驟S222：基于Shi-Tomasi算法，提取所述多幀連續的礦用輸送帶圖像中第一幀灰度圖像的特征點，形成第一特征點集合，所述第一特征點的集合為，其中，j=0,1…j，將所述第一特征點作為初始跟蹤點； 步驟S223：自第二幀灰度圖像開始至最后一幀灰度圖像，基于所述第一特征點集合中的特征點，利用Lucas-Kanade光流算法，對當前幀灰度圖像進行特征點跟蹤，獲得當前幀灰度圖像的第二特征點集合，所述第二特征點的集合為，將所述第二特征點作為終點跟蹤點； 步驟S224：根據所述第一特征點和所述第二特征點的位置，計算所述第一特征點和所述第二特征點的運動方向，將所述運動方向與基準角度方向比較： 若所述運動方向與所述基準角度方向一致，則計數值加1； 若所述運動方向與所述基準角度方向不一致，則不計數； 步驟S225：計算所述計數值的總數與所有的所述第一特征點和所述第二特征點的總數之間比例P; 步驟S226：將比例P與設定閾值K比較： 若PK，則表示所述輸送帶（2）為運行狀態； 若PK，則表示所述輸送帶（2）為停止狀態； 步驟S227：將所述當前幀灰度圖像的第二特征點作為下一幀灰度圖像的所述初始跟蹤點，重復步驟S223~S224，直至所述視頻傳感器（3）視頻采集完成。

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