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龍圖騰網(wǎng)獲悉黑龍江惠達(dá)科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利基于深度學(xué)習(xí)的苗線識(shí)別的方法、裝置和農(nóng)機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114723818B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210333683.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)基于深度學(xué)習(xí)的苗線識(shí)別的方法、裝置和農(nóng)機(jī)是由常志中;蔣相哲;王香珊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于深度學(xué)習(xí)的苗線識(shí)別的方法、裝置和農(nóng)機(jī)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的苗線識(shí)別的方法、裝置和農(nóng)機(jī)，該方法包括：獲取第一圖片，并根據(jù)所述第一圖片生成第二圖片，第一圖片是農(nóng)機(jī)的攝像頭拍攝的圖片；使用預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理所述第二圖片，以生成苗線；根據(jù)所述苗線的坐標(biāo)計(jì)算各條苗線在所述第一圖片的空間關(guān)系，得到第一苗線和第二苗線，所述第一苗線和所述第二苗線分別為所述第一圖片中的苗線中的最中心的兩條苗線；根據(jù)所述第一苗線和所述第二苗線生成導(dǎo)航線，所述導(dǎo)航線的橫坐標(biāo)為所述第一苗線的橫坐標(biāo)和所述第二苗線的橫坐標(biāo)的均值。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?，能夠兼顧苗線識(shí)別的速度和準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)基于深度學(xué)習(xí)的苗線識(shí)別的方法、裝置和農(nóng)機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度學(xué)習(xí)的苗線識(shí)別的方法，其特征在于，包括： 獲取第一圖片，并根據(jù)所述第一圖片生成第二圖片，第一圖片是農(nóng)機(jī)的攝像頭拍攝的圖片； 使用預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理所述第二圖片，以生成苗線； 根據(jù)所述苗線的坐標(biāo)計(jì)算各條苗線在所述第一圖片的空間關(guān)系，得到第一苗線和第二苗線，所述第一苗線和所述第二苗線分別為所述第一圖片中的苗線中的最中心的兩條苗線； 根據(jù)所述第一苗線和所述第二苗線生成導(dǎo)航線，所述導(dǎo)航線的橫坐標(biāo)為所述第一苗線的橫坐標(biāo)和所述第二苗線的橫坐標(biāo)的均值； 在所述使用預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理所述第二圖片，以生成苗線之前，所述方法還包括：對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練以得到所述預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型； 其中，所述對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練包括： 獲取第三圖片，根據(jù)第一比例將所述第三圖片縮小至第五圖片； 使用骨干網(wǎng)絡(luò)提取所述第五圖片的特征，得到第一特征圖； 將所述第一特征圖轉(zhuǎn)化為所述苗線的坐標(biāo)； 使用損失函數(shù)對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行修正； 所述損失函數(shù)滿足： Ltotal＝Lcls+αLstr+βLseg， 其中， Lstr＝Lsim+Lshp， Ltotal為所述損失函數(shù)，Lcls為分類損失函數(shù)，Lstr為結(jié)構(gòu)損失函數(shù)，Lseg為分割損失函數(shù)，所述分割損失函數(shù)用于對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行輔助訓(xùn)練，Lsim為相鄰損失函數(shù)，Lshp為形狀損失函數(shù)，α為Lstr的放縮參數(shù)，β為Lseg的放縮參數(shù)，Pi,j對(duì)應(yīng)苗線坐標(biāo)的預(yù)測概率值，Ti,j對(duì)應(yīng)苗線坐標(biāo)的標(biāo)簽值，LCE為交叉熵?fù)p失函數(shù)，Loci,j為苗線中苗點(diǎn)的坐標(biāo)，n對(duì)應(yīng)所述苗線的數(shù)量，h對(duì)應(yīng)所述苗線的縱坐標(biāo)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人黑龍江惠達(dá)科技發(fā)展有限公司，其通訊地址為：150029 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)智谷大街288號(hào)深圳（哈爾濱）產(chǎn)業(yè)園區(qū)科創(chuàng)總部1號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。