浙江工業大學宦若虹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江工業大學申請的專利基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114781638B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210286443.6,技術領域涉及:G06F18/25;該發明授權基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法是由宦若虹;舒佳設計研發完成,并于2022-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法,對個體不同局部位置的傳感器采集的連續傳感器數據通過滑動窗口對連續的傳感器數據進行分割,對于每個個體,將個體局部位置傳感器數據輸入到卷積神經網絡和雙向長短期記憶網絡得到個體行為特征,通過計算得到個體行為相關性和個體位置相關性,構建個體關系圖,輸入到圖卷積網絡對群體行為進行識別。本發明充分挖掘傳感器數據群體中個體行為以及個體之間的交互關系特征,進行群體特征級的表征,提高了群體行為識別準確率和魯棒性。
本發明授權基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法在權利要求書中公布了:1.一種基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法,其特征在于,所述基于圖卷積網絡和群體關系建模的群體行為識別方法,包括: 接收位于個體不同局部位置的傳感器采集的連續傳感器數據,通過滑動窗口對連續的傳感器數據進行分割,分割后得到個體局部位置傳感器數據; 對于每個個體,將個體局部位置傳感器數據輸入到卷積神經網絡,得到第一特征,然后將第一特征輸入到雙向長短期記憶網絡,得到第二特征,將所述第一特征與所述第二特征進行拼接得到個人局部行為特征,將個體局部行為特征進行拼接得到個體行為特征; 基于個體行為特征計算個體行為相關性,基于個體坐標計算個體位置相關性,將個體行為相關性和個體位置相關性融合得到個體間的交互關系; 將個體行為特征與個體間的交互關系輸入到圖卷積網絡,提取群體交互關系特征,然后將群體交互關系特征與個體行為特征拼接,進行最大池化操作獲取用于描述群體行為的群體行為特征,再通過一個全連接層識別群體行為特征得到群體行為識別結果; 其中,所述基于個體行為特征計算個體行為相關性,基于個體坐標計算個體位置相關性,將個體行為相關性和個體位置相關性融合得到個體間的交互關系,包括: 對于群體內個體i和j,在第k個滑動窗口內的個體行為特征和計算兩者的行為相關性其公式如下所示: 其中表示的協方差,分別表示的標準差; 群體內個體i和j間的位置相關性的計算公式如下: 其中,為第k個滑動窗口內個體i和j間歐氏距離的平均值; 將個體行為相關性和個體位置相關性融合得到個體間的交互關系融合公式表示如下: 其中,λ為權重參數。
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