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龍圖騰網獲悉湖南大學申請的專利一種智能駕駛車輛系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114537366B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210245250.6，技術領域涉及：B60W10/06；該發明授權一種智能駕駛車輛系統是由鐘志華;胡滿江;胡子牛;徐彪;楊澤宇;邊有鋼;秦洪懋;朱穎;孟天闖;王璐;周云水;關英杰設計研發完成，并于2022-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能駕駛車輛系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能駕駛車輛系統，包括：自車與環境感知模塊，該模塊由車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣性導航、車載通信單元等感知傳感器以及計算系統組成；駕駛員意圖識別模塊，該模塊由轉向燈、方向盤、轉向系統、駐車系統、車內儀表板嵌入式攝像頭以及計算系統構成；決策規劃模塊，該模塊由車載控制器構成；車輛控制執行模塊，該模塊由電子節氣門總成、制動總成構成；人機交互模塊，該模塊由儀表板屏、中控顯示屏構成。本發明的智能駕駛車輛系統，能結合人類駕駛員在環境感知與自主決策方面的優勢，以及智能駕駛車輛控制技術在控制精度、安全性、經濟性方面的優勢，則有助于綜合提升車輛性能。

本發明授權一種智能駕駛車輛系統在權利要求書中公布了：1.一種智能駕駛車輛系統，其特征在于：包括： 自車與環境感知模塊，該模塊由車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣性導航、車載通信單元等感知傳感器以及計算系統組成，用于準確測量車輛周圍環境和自身的動態信息； 駕駛員意圖識別模塊，該模塊由轉向燈、方向盤、轉向系統、駐車系統、車內儀表板嵌入式攝像頭以及計算系統構成，用于識別駕駛員的行駛意圖； 決策規劃模塊，該模塊由車載控制器構成，從自車與環境感知模塊及駕駛員意圖識別模塊分別獲取到感知信息以及駕駛員駕駛意圖，進而對車速是否需要調整進行決策判斷，同時對不同駕駛員駕駛模式下車輛速度調整的方式進行合理規劃； 車輛控制執行模塊，該模塊由電子節氣門總成、制動總成構成，用于接收決策規劃模塊的指令，利用電子節氣門以及制動機構對車速進行準確調整； 人機交互模塊，該模塊由儀表板屏、中控顯示屏構成，在車輛行駛過程中將車輛相關行駛狀態信息展示給駕駛員； 所述決策規劃模塊具體決策功能流程如下： 步驟一，用戶在人機交互操作界面中輸入目的地，決策規劃模塊根據用戶輸入的目的地信息以及自車與環境感知模塊所得到的環境信息，根據路線規劃算法，規劃出一條通勤時間最短、效率最高、燃油經濟性最好的行駛路線，并將其發送給駕駛員確定完成行駛路線規劃； 步驟二，在確定好行駛路線后，車輛啟動觸發，在此過程中，車輛縱向控制由智能駕駛車輛系統接管，車輛橫向控制由駕駛員接管，之后分析駕駛員所處的駕駛場景； 步驟三，車輛在即將到達終點時，會通過人機交互模塊提醒駕駛員，駕駛員操控方向盤控制車輛行進路線，駕駛員意圖識別模塊以及自車與環境感知模塊分別對駕駛員行進路線以及車輛周圍環境信息進行預先判斷以及監測，并將判斷與監測結果實時發送給決策規劃模塊，然后決策規劃模塊將規劃結果發送至車輛控制執行模塊，車輛控制執行模塊按照決策規劃模塊的調控指令對速度進行精準調節，進而完成停車。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學，其通訊地址為：410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路1號湖南大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。