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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛控制裝置及車輛控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115071701B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210237272.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置及車輛控制方法是由吉浜勇樹;上島太陽;古谷壽基;竹前嘉修設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛控制裝置及車輛控制方法在說明書摘要公布了：一種車輛控制裝置及車輛控制方法，所述車輛控制裝置具有：車道檢測(cè)部31，檢測(cè)車輛10正在行駛的車道；路徑設(shè)定部32，沿著所檢測(cè)出的車道設(shè)定車輛10行駛的預(yù)定路徑；檢測(cè)部33，檢測(cè)劃分車輛10正在行駛的車道的車道劃分線和存在于車輛10的周圍的障礙物；有效區(qū)間確定部34，確定該預(yù)定路徑中的與所檢測(cè)出的車道劃分線一致的有效區(qū)間；以及控制部36，在障礙物的位置包含在有效區(qū)間內(nèi)且障礙物位于該預(yù)定路徑上的情況下，以避免障礙物與車輛10的碰撞的方式控制車輛10的舉動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置及車輛控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，具有： 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)地圖信息； 車道檢測(cè)部，通過將由搭載于車輛的拍攝部生成的表示所述車輛的周圍的圖像或由測(cè)定所述車輛的位置的位置測(cè)定部測(cè)定出的位置與所述地圖信息進(jìn)行對(duì)照，來檢測(cè)所述車輛正在行駛的車道； 路徑設(shè)定部，沿著所述地圖信息所表示的檢測(cè)出的所述車道設(shè)定所述車輛行駛的預(yù)定路徑； 檢測(cè)部，根據(jù)所述圖像來檢測(cè)劃分所述車道的車道劃分線，并且檢測(cè)存在于所述車輛的周圍的障礙物； 有效區(qū)間確定部，確定所述預(yù)定路徑中的與所檢測(cè)出的車道劃分線一致的有效區(qū)間，所述有效區(qū)間是從所述車輛的當(dāng)前位置到所述預(yù)定路徑與所檢測(cè)出的車道劃分線交叉的交叉位置為止的區(qū)間；以及 控制部， 所述控制部構(gòu)成為 在所述障礙物的位置包含在所述有效區(qū)間內(nèi)且所述障礙物位于所述預(yù)定路徑上的情況下，以避免所述車輛與所述障礙物的碰撞的方式控制所述車輛的舉動(dòng)， 在雖然所述障礙物位于所述預(yù)定路徑上但所述障礙物的位置處于所述有效區(qū)間以外的情況下，以所述車輛沿所述預(yù)定路徑行駛的方式控制所述車輛的舉動(dòng)， 即使所述障礙物的位置處于所述有效區(qū)間以外，在從所述車輛的當(dāng)前位置到所述障礙物的距離為預(yù)定的距離閾值以下、且所述障礙物位于所述預(yù)定路徑上的情況下，也以避免所述車輛與所述障礙物的碰撞的方式控制所述車輛的舉動(dòng)。

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