深圳市圳豪半導體檢測設備有限公司李建龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市圳豪半導體檢測設備有限公司申請的專利一種用于半導體固晶機的晶片提取機構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114512437B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210223031.8,技術領域涉及:H01L21/683;該發明授權一種用于半導體固晶機的晶片提取機構是由李建龍;郭軍;黃平設計研發完成,并于2022-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于半導體固晶機的晶片提取機構在說明書摘要公布了:本申請公開了一種用于半導體固晶機的晶片提取機構,包括旋轉機構、升降機構和吸盤組件,旋轉機構和升降機構分別與吸盤組件連接;旋轉機構包括旋轉驅動件和旋轉軸,旋轉軸與旋轉驅動件連接,旋轉軸與吸盤組件連接;升降機構包括升降驅動件、偏心軸和聯動機構,升降驅動件與偏心軸的一端連接,偏心軸的另一端與聯動機構連接,聯動機構上設有撥叉,升降驅動件能夠驅動撥叉升降運動;旋轉軸上設有彈性復位件,吸盤支架上設滾輪,彈性復位件與吸盤支架連接,滾輪與撥叉的下表面抵接。本申請避免了在旋轉機構中鋪設線路或管路,能夠有效降低設備的故障率,從而提高固晶機的加工效率;整體結構更加緊湊,降低了設備的組裝和售后維修難度。
本發明授權一種用于半導體固晶機的晶片提取機構在權利要求書中公布了:1.一種用于半導體固晶機的晶片提取機構,固晶機包括支撐件和控制器,其特征在于:所述晶片提取機構包括運送機構,所述運送機構與所述控制器相連,所述運送機構安裝在所述支撐件上; 所述運送機構包括分別與控制器相連的旋轉機構、升降機構和吸盤組件,所述旋轉機構和所述升降機構分別與所述吸盤組件連接; 所述旋轉機構包括旋轉驅動件和旋轉軸,所述旋轉驅動件與所述支撐件連接,所述旋轉軸與所述旋轉驅動件連接,所述旋轉軸與所述吸盤組件連接; 所述吸盤組件包括吸盤支架和負壓吸盤,所述負壓吸盤安裝在所述吸盤支架上,所述吸盤支架與所述旋轉軸連接; 所述升降機構包括升降驅動件、偏心軸和聯動機構,所述升降驅動件與所述支撐件連接,所述升降驅動件與所述偏心軸的一端連接,所述偏心軸的另一端與所述聯動機構連接,所述聯動機構上設有撥叉,所述升降驅動件能夠驅動所述撥叉升降運動; 所述旋轉軸上設有彈性復位件,所述吸盤支架上設滾輪,所述彈性復位件與所述吸盤支架連接,所述滾輪與所述撥叉的下表面抵接,所述滾輪能夠在所述撥叉的下表面上滑動; 所述旋轉驅動件為第二電機,所述第二電機通過第二電機固定座與所述支撐件連接,所述旋轉軸與第二電機的轉軸連接,所述第二電機與所述控制器相連; 所述支撐件上設有視覺定位機構,所述視覺定位機構與所述控制器相連,所述視覺定位機構用于給所述運送機構提供視覺定位。
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