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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州隱捷適生物科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于牙齒表面特征點(diǎn)構(gòu)建咬合的方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114757981B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210208361.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種基于牙齒表面特征點(diǎn)構(gòu)建咬合的方法及系統(tǒng)是由韋虎;周超;朱航航;孔令鈞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于牙齒表面特征點(diǎn)構(gòu)建咬合的方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于牙齒表面特征點(diǎn)構(gòu)建上下牙頜咬合的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明屬于數(shù)字化三維圖形圖像處理領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：1、提取不同位置上牙冠的特征點(diǎn)；2、對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行ICP配準(zhǔn)，找出最優(yōu)的旋轉(zhuǎn)平移矩陣；3、碰撞檢測(cè)，找到最佳咬合深度。本發(fā)明的創(chuàng)新在于快速且精確，且通過(guò)本發(fā)明方法最后達(dá)到的牙齒咬合效果可達(dá)到口腔輔助診斷和治療系統(tǒng)對(duì)速度和精度的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于牙齒表面特征點(diǎn)構(gòu)建咬合的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于牙齒表面特征點(diǎn)構(gòu)建上下牙頜咬合的方法，其特征在于包括如下步驟： 步驟1、提取不同位置上牙冠的特征點(diǎn)； 步驟2、對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行ICP配準(zhǔn)，找出最優(yōu)的旋轉(zhuǎn)平移矩陣； 步驟3、碰撞檢測(cè)，找到最佳咬合深度； 步驟1所述的提取不同位置上牙冠的特征點(diǎn)，具體實(shí)現(xiàn)如下： 1.1分別對(duì)上頜模型和下頜模型的姿態(tài)初始化，使其咬合面平行于X-O-Y平面，牙齒朝向Z軸正方向； 1.2取上頜所有牙齒的中心點(diǎn)，并采用最小二乘法對(duì)獲取的中心點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，最終得到上頜牙齒的牙弓線；對(duì)下頜進(jìn)行相同操作獲取下頜牙齒的牙弓線； 1.3作垂直于上頜牙弓線的平面，與上頜模型相交，得到上頜牙齒的截面曲線；對(duì)下頜進(jìn)行相同操作，得到下頜牙齒的截面曲線； 1.4對(duì)于上頜的后牙部分：將每個(gè)截面曲線上中間段最低處作為特征點(diǎn)；對(duì)于上頜的前牙部分，取后牙特征點(diǎn)Z軸方向高度的平均值作為前牙特征點(diǎn)的高度值，再取前牙截面曲線的舌側(cè)在此高度值下的點(diǎn)作為前牙特征點(diǎn)； 1.5對(duì)于下頜的后磨牙：取其截面曲線的頰側(cè)尖端作為特征點(diǎn)；對(duì)于下頜的尖牙和切牙取其截面曲線的最高點(diǎn)作為特征點(diǎn)。

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