買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉寧波大學申請的專利一種壓電粘滑旋轉運動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114567206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210190327.4，技術領域涉及：H02N2/10；該發明授權一種壓電粘滑旋轉運動平臺是由謝興陽;崔玉國;楊依領;馬劍強設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種壓電粘滑旋轉運動平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種壓電粘滑旋轉運動平臺，包括底座和設置在底座上方的動平臺，動平臺的下方設有環狀體，環狀體的外周順次等分分布有第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元和第四驅動單元；第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元和第四驅動單元的結構相同，包括限位件、柔性機構，以及撐在柔性機構內的壓電執行器，壓電執行器設于環狀體外弧面的切線方向；柔性機構包括頂在壓電執行器伸長端的斜楔塊；斜楔塊包括貼在環狀體外周面的平面部，以及背離環狀體的斜面部，限位件頂設在斜面部上。本發明的動平臺、環狀體、底座定子、四個驅動單元裝配及調節簡單、運動速度快、負載能力強、定動子間摩擦磨損小。

本發明授權一種壓電粘滑旋轉運動平臺在權利要求書中公布了：1.一種壓電粘滑旋轉運動平臺，包括底座6和設置在底座6上方的動平臺5，其特征在于，所述的動平臺5的下方設有環狀體71，所述的環狀體71的外周順次等分分布有第一驅動單元1、第二驅動單元2、第三驅動單元3和第四驅動單元4； 所述的第一驅動單元1、第二驅動單元2、第三驅動單元3和第四驅動單元4的結構相同，包括限位件91、柔性機構80，以及撐在柔性機構80內的壓電執行器10，壓電執行器10設于環狀體71外弧面的切線方向；所述的柔性機構80包括頂在壓電執行器10伸長端的斜楔塊81； 所述的斜楔塊81包括貼在環狀體71外周面的平面部811，以及背離環狀體71的斜面部812，所述的限位件91頂設在斜面部812上； 所述的環狀體71的內側同軸設有固定環73，所述的固定環73固定于所述的底座6；所述的固定環73和所述的環狀體71之間均勻環設有第一滾珠72； 所述的環狀體71和固定環73分別設有供第一滾珠72滾動的導槽74； 所述的柔性機構80還包括順次連接的固定部85、矩形柔性鉸鏈84、剛性部83和弧形柔性鉸鏈82，所述的弧形柔性鉸鏈82共有一對，分設于壓電執行器10的兩側，并連于所述的斜楔塊81；所述的剛性部83與壓電執行器10的固定端之間夾設有墊片11，所述的固定部85通過緊固螺釘92固定于所述的底座6。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波大學，其通訊地址為：315211 浙江省寧波市江北區風華路818號寧波大學機械工程與力學學院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。