買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種仿人機器人臉部友好性評估及其設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114595797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210183442.9，技術領域涉及：G06N3/008；該發明授權一種仿人機器人臉部友好性評估及其設計方法是由康曉洋;汪鵬超;穆偉;王君孔帥;方濤設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿人機器人臉部友好性評估及其設計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿人機器人臉部友好性評估及其設計方法。該方法包括：（1）基于不同臉部特征模擬生成仿人機器人臉部；（2）采集友好性評估實驗過程中參與者對仿人機器人臉部產生的EEG信號和眼動信號，并記錄參與者的偏好反饋；（3）結合參與者的偏好反饋，對采集到的腦電信號和眼動信號進行偏好評估，獲得基于腦電信號和眼動信號的偏好排名；（4）基于腦電信號和眼動信號的偏好排名結果獲得臉部特征偏好排名，進而選取具有友好性的臉部特征組合成組合成仿人機器人臉部。基于本發明方法可以設計出用戶偏好的仿人機器人臉部，使用戶在進行人機交互時產生舒適的情感，不產生抵觸感，從而獲得良好的用戶體驗，促進仿人機器人走進大眾。

本發明授權一種仿人機器人臉部友好性評估及其設計方法在權利要求書中公布了：1.一種仿人機器人臉部友好性評估及其設計方法，其特征在于，包括以下步驟： （1）基于不同臉部特征模擬生成若干張仿人機器人臉部； （2）采集友好性評估實驗過程中測試者對仿人機器人臉部產生的EEG信號和眼動信號，并記錄測試者的偏好反饋，用來驗證由生理信號得出的偏好的準確性； （3）結合測試者的偏好反饋，對采集到的腦電信號，利用前額不對稱理論、效價、選擇指數和功率譜密度指標進行偏好評估，對于采集到的眼動信號，基于注視、掃視和瞳孔信息提取 眼動特征進行偏好評估，獲得基于腦電信號和眼動信號的仿人機器人臉部偏好排名； （4）基于腦電信號和眼動信號的仿人機器人臉部偏好排名結果獲得臉部特征偏好排名，進而選取具有友好性的臉部特征組合成仿人機器人臉部；其中： 步驟（2）中，友好性評估實驗過程包括漂移檢測、靜息狀態和仿人機器人臉部刺激呈現部分；漂移檢測用于重新校準瞳孔位置，靜息狀態持續2秒以捕捉腦電基線；仿人機器人臉部刺激圖片呈現2秒的期間收集腦電圖和眼動信號；刺激圖片消失后，參與者進入偏好反饋階段； 步驟（4）中，取腦電和眼動評估結果中某個臉部特征都具有偏好性的作為友好性的臉部特征組合成仿人機器人臉部；所述的具有友好性的臉部特征為一定范圍內特征；具有友好性的臉部特征組合成仿人機器人臉部的年齡的范圍為18~27歲，性別為男性或女性，發色為黑色、棕色或淡紅色，相對于步驟（1）中基于不同臉部特征模擬生成若干張仿人機器人臉部，眼睛尺寸、鼻子尺寸、嘴巴尺寸、耳朵尺寸獨立的可移動、可縮放。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。