青島瑰寶電子科技有限公司許寶學獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉青島瑰寶電子科技有限公司申請的專利基于多重算法校正的GPS歷史軌跡方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114545455B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210182797.6,技術領域涉及:G01S19/23;該發明授權基于多重算法校正的GPS歷史軌跡方法及系統是由許寶學設計研發完成,并于2022-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于多重算法校正的GPS歷史軌跡方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了基于多重算法校正的GPS歷史軌跡方法及系統,涉及軌跡校正技術領域,包括:定位設備上傳定位包至服務器;服務器接收定位設備發送的定位數據包后對數據包進行解析得到初始經緯度及偏移量,并將初始經緯度和偏移量按照時間間隔還原出偏移量上的經緯度,然后依次錄入歷史數據列表;服務器利用偏移量上的經緯度,在地圖上描線。本發明從GPS設備端定義上傳高精度有效數據和數據上傳邏輯,定位包采取偏移量上傳方式至服務器,GPS定位數據進行壓縮,服務器端使用同步歐氏距離闕值限制誤差對軌跡點的信息量評估和漂移過濾算法,并在地圖端描點進行有效校正,使歷史軌跡比其它算法更有效率更加精準。
本發明授權基于多重算法校正的GPS歷史軌跡方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于多重算法校正的GPS歷史軌跡方法,其特征在于,包括以下步驟: S101.檢測設備狀態,若為靜止狀態,則不上傳定位數據包,繼續對設備狀態進行檢測;若為非靜止狀態,則定位設備上傳定位數據包至服務器; S102.服務器接收定位設備發送的定位數據包后對數據包進行解析得到初始經緯度及偏移量,并將初始經緯度和偏移量按照時間間隔還原出偏移量上的經緯度,然后依次錄入歷史數據列表; S103.服務器利用偏移量上的經緯度,在地圖上描線,形成設備的歷史軌跡; S101中還包括定位數據包的獲取過程: S1011.設備上的重力傳感器檢測設備檢測到設備震動,定位設備從GPS串口每采樣周期N獲取一次定位數據,N為正整數,依次比較每個采樣周期的N次定位數據中的位置精度衰減因子,取位置精度衰減因子最小的一組定位數據作為當前采樣周期定位數據緩存; S1012.依當前采樣周期定位數據的第1個點作為基準點,計算偏移量,計算公式如下: (1) 其中,為第i個基準點,為第i+1個基準點,i≤N,i為正整數; S1013.將定位數據和偏移量封裝為定位數據包。
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