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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利遠程支持系統和遠程支持方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210151647.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權遠程支持系統和遠程支持方法是由林勇介;河內太一設計研發完成，并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本遠程支持系統和遠程支持方法在說明書摘要公布了：本公開涉及遠程支持系統和遠程支持方法。遠程支持系統被配置為在車輛成為遠程操作請求狀況的情況下，判定所述車輛是否會與回避對象碰撞，遠程支持系統被配置為在判定的成立被否定的情況下，不發出遠程操作請求，遠程支持系統被配置為在判定為車輛會與回避對象碰撞的情況下，生成用于車輛在預測碰撞位置處繼續自動駕駛的第一速度計劃和用于車輛在到達預測碰撞位置之前停止的第二速度計劃，遠程支持系統被配置為基于這些速度計劃的偏離程度來判定是否發出遠程操作請求。

本發明授權遠程支持系統和遠程支持方法在權利要求書中公布了：1.一種遠程支持系統，被配置為在自動駕駛中的車輛成為遠程操作請求狀況的情況下，對遠程操作員發出遠程操作請求，所述遠程支持系統的特征在于，包括： 存儲裝置，儲存至少一個程序；以及 至少一個處理器，與所述至少一個存儲裝置連接，其中， 所述至少一個處理器被配置為：在所述車輛成為所述遠程操作請求狀況的情況下，通過所述至少一個程序的執行來執行第一判定處理和第二判定處理， 所述第一判定處理是判定所述車輛是否會與和所述遠程操作請求狀況關聯的回避對象碰撞的處理， 所述第二判定處理是基于所述第一判定處理的結果來判定是否要發出所述遠程操作請求的處理， 所述第一判定處理包括： 獲取所述車輛的周邊的地圖信息、與所述車輛的周邊環境相關的周邊環境信息以及與所述車輛的運動相關的車輛運動信息中的至少任一個；以及 至少基于所述地圖信息、所述車輛運動信息以及所述周邊環境信息中的任一個來判定所述車輛是否會與回避對象碰撞， 所述第二判定處理包括：在所述第一判定處理中判定為所述車輛不會與所述回避對象碰撞的情況下，不發出所述遠程操作請求， 所述第一判定處理包括： 至少基于所述地圖信息和所述周邊環境信息中的任一個來生成所述回避對象的將來的預測軌道； 至少基于所述地圖信息、所述車輛運動信息以及所述周邊環境信息中的任一個來生成所述車輛的將來的行駛軌道； 基于所述預測軌道和所述行駛軌道來運算所述回避對象與所述車輛碰撞的預測碰撞位置；以及 基于所述預測碰撞位置處的所述地圖信息或所述周邊環境信息來判定所述車輛是否會與所述回避對象碰撞， 在所述第一判定處理中判定為所述車輛會與所述回避對象碰撞的情況下，所述第二判定處理包括： 生成第一速度計劃，其中，該第一速度計劃是用于所述車輛在所述預測碰撞位置處繼續進行自動駕駛的速度計劃； 生成第二速度計劃，其中，該第二速度計劃是用于所述車輛在到達所述預測碰撞位置之前停止的速度計劃；以及 基于所述第一速度計劃與所述第二速度計劃的偏離程度來判定是否發出所述遠程操作請求。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。