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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司申請的專利一種基于FPGA的二取二交叉式安全輸出方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114942903B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210011411.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F15/78；該發(fā)明授權(quán)一種基于FPGA的二取二交叉式安全輸出方法及系統(tǒng)是由趙麗娟;黃彬彬;李興國;齊春晨;丁歡設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-01-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于FPGA的二取二交叉式安全輸出方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于FPGA的二取二交叉式安全輸出方法及系統(tǒng)，所述輸出方法包括以下步驟：在兩個FPGA接收數(shù)據(jù)的過程中對兩個所述FPGA的實時狀態(tài)進行同步以及比對；若比對結(jié)果一致，則兩個所述FPGA分別生成驅(qū)動信號，并分別對生成的驅(qū)動信號進行采集得到回采信號；每個所述FPGA將生成的驅(qū)動信號與對應(yīng)的回采信號分別進行比對；若信號比對結(jié)果一致，則兩個所述FPGA進行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)；重復(fù)對兩個所述FPGA的實時狀態(tài)進行同步以及比對的步驟至狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的步驟，直至數(shù)據(jù)確認(rèn)接收完成。本發(fā)明充分利用FPGA多任務(wù)并行處理的優(yōu)勢，實時監(jiān)測兩個FPGA的同步狀態(tài)，同時在輸出PWM波的同時實時檢測回采信號的狀態(tài)，在故障時及時的導(dǎo)向安全側(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于FPGA的二取二交叉式安全輸出方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于FPGA的二取二交叉式安全輸出方法，其特征在于，所述輸出方法包括以下步驟： 在兩個FPGA接收數(shù)據(jù)的過程中對兩個所述FPGA的實時狀態(tài)進行同步以及比對； 若比對結(jié)果一致，則兩個所述FPGA分別生成驅(qū)動信號，并分別對生成的驅(qū)動信號進行采集得到回采信號； 每個所述FPGA將生成的驅(qū)動信號與對應(yīng)的回采信號分別進行比對； 若信號比對結(jié)果一致，則兩個所述FPGA進行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)； 重復(fù)對兩個所述FPGA的實時狀態(tài)進行同步以及比對的步驟至狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的步驟，直至數(shù)據(jù)確認(rèn)接收完成； 在兩個FPGA接收數(shù)據(jù)的過程中，包括以下步驟： 對兩個所述FPGA內(nèi)用于通信的SBP模塊進行復(fù)位； 進入初始化狀態(tài)； 查詢SBP模塊是否與IO控制板建立鏈接； 若SBP模塊處于建立鏈接狀態(tài)，則查詢SBP模塊接收緩存區(qū)中的幀計數(shù)； 若幀計數(shù)為非0，則兩個所述FPGA接收數(shù)據(jù)幀； 比對兩個所述FPGA中接收的數(shù)據(jù)幀； 若數(shù)據(jù)幀比對結(jié)果一致，則處理數(shù)據(jù)幀產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)幀； 比對兩個所述FPGA的應(yīng)答數(shù)據(jù)幀； 若應(yīng)答數(shù)據(jù)幀比對結(jié)果一致，則發(fā)送所述應(yīng)答數(shù)據(jù)幀。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區(qū)豐臺科技園汽車博物館南路1號院B座7層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。