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龍圖騰網(wǎng)獲悉河南華探檢測技術(shù)有限公司申請的專利一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114113166B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111631397.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N23/04；該發(fā)明授權(quán)一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法是由李玉軍;薛永盛;袁石磊;劉慶杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明專利屬于無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法，包括：探測器；X射線機(jī)；檢測平臺，用于安裝精密工件；一對七軸機(jī)器人，一對七軸機(jī)器人分別用于驅(qū)動探測器和射線機(jī)在檢測平臺當(dāng)前所在的檢測區(qū)域內(nèi)移動；以及控制系統(tǒng)，用于與探測器、X射線機(jī)、檢測平臺和七軸機(jī)器人電性連接；其中，所述檢測平臺包括：多個夾爪，用于夾持精密工件的多個部位；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動夾爪張合；升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動夾爪升降。本裝置實現(xiàn)自動化對尺寸較長的焊接件和蜂窩板進(jìn)行探傷，提高檢測效率，進(jìn)而滿足行業(yè)產(chǎn)能需求，且有效提高對精密工件探傷檢測成像的清晰度和檢測精度，保證檢測質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線成像設(shè)備及其檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線成像設(shè)備，其特征在于，包括： 探測器； X射線機(jī)； 檢測平臺，用于安裝精密工件； 一對七軸機(jī)器人，所述一對七軸機(jī)器人分別用于驅(qū)動探測器和射線機(jī)在檢測平臺當(dāng)前所在的檢測區(qū)域內(nèi)移動； 以及控制系統(tǒng)，用于與探測器、X射線機(jī)、檢測平臺和七軸機(jī)器人電性連接； 其中，所述檢測平臺包括： 多個夾爪，所述夾爪包括一對夾臂，一對所述夾臂交叉設(shè)置，且所述夾爪的張口朝上，用于夾持精密工件的多個部位； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一對相互嚙合的第一齒輪以及第一驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使分別與一對所述第一齒輪連接的兩個夾臂靠近或遠(yuǎn)離，用于驅(qū)動所述夾爪張合； 升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動夾爪遠(yuǎn)離或靠近精密工件； 還包括透明的放置板，所述夾臂的端部設(shè)有用于抵觸放置板端部的限位塊，且所述夾臂設(shè)置為長度可伸縮結(jié)構(gòu)； 所述夾臂包括一級伸縮臂和二級伸縮臂以及鎖緊機(jī)構(gòu)，所述二級伸縮臂通過滑軌連接于一級伸縮臂，所述滑軌沿一級伸縮臂的長度方向延伸，其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于限定二級伸縮臂和一級伸縮臂的相對位置；所述升降機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的直線運動模組，所述直線運動模組的基座上端和安裝有一對所述第一齒輪的底座連接，且所述直線運動模組的滑座相對于地面的高度固定； 還包括第一驅(qū)動裝置，多個所述夾爪并排設(shè)置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動夾爪沿多個夾爪并排所在的直線移動； 其中，所述第一驅(qū)動裝置包括導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌連接的安裝座以及第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部用于驅(qū)動安裝座沿導(dǎo)軌滑動，且所述安裝座和滑座連接； 所述第二驅(qū)動部包括與導(dǎo)軌平行的齒條和安裝于安裝座的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有與齒條嚙合的第二齒輪； 還包括用于防止相鄰夾爪碰撞的防碰撞機(jī)構(gòu)； 所述防碰撞機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于相鄰安裝座上的第二行程開關(guān)和觸桿，所述觸桿用于觸碰相鄰安裝座上的第二行程開關(guān)，所述第二行程開關(guān)通過控制器連接驅(qū)動裝置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河南華探檢測技術(shù)有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)冬青街55號C6-3號樓1層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。