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龍圖騰網(wǎng)獲悉奧誠信息科技(上海)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于dToF的探測系統(tǒng)及其光源調(diào)整方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114236504B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111556359.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/483；該發(fā)明授權(quán)一種基于dToF的探測系統(tǒng)及其光源調(diào)整方法是由金宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于dToF的探測系統(tǒng)及其光源調(diào)整方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及光學(xué)探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于dToF的探測系統(tǒng)及其光源調(diào)整方法，光源調(diào)整方法包括：控制發(fā)射器中的工作光源按照第一光強(qiáng)朝目標(biāo)物發(fā)射斑點(diǎn)光束；同步激活采集器中的工作像素用于接收被所述目標(biāo)物反射回的至少部分所述斑點(diǎn)光束并生成光子檢測事件的檢測參數(shù)，所述光子檢測事件為所述工作像素響應(yīng)于光子的入射而輸出光子檢測信號(hào)的事件；根據(jù)所述檢測參數(shù)調(diào)整所述工作光源的所述第一光強(qiáng)，其中，所述檢測參數(shù)包括：所述工作像素的灰度值、直方圖中各時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)值的最大值或平均值。本申請(qǐng)實(shí)施例可以調(diào)整發(fā)送端的發(fā)光光強(qiáng)，從而匹配不同的距離、反射率和干擾環(huán)境等，可以節(jié)約接收端直方圖的存儲(chǔ)資源。

本發(fā)明授權(quán)一種基于dToF的探測系統(tǒng)及其光源調(diào)整方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于dToF的探測系統(tǒng)的光源調(diào)整方法，其特征在于，包括： 控制發(fā)射器中的工作光源按照第一光強(qiáng)朝目標(biāo)物發(fā)射斑點(diǎn)光束； 同步激活采集器中的工作像素用于接收被所述目標(biāo)物反射回的至少部分所述斑點(diǎn)光束并生成光子檢測事件的檢測參數(shù)，所述光子檢測事件為所述工作像素響應(yīng)于光子的入射而輸出光子檢測信號(hào)的事件； 根據(jù)所述檢測參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整所述工作光源的所述第一光強(qiáng)使所述第一光強(qiáng)達(dá)到目標(biāo)強(qiáng)度，從而使所述采集器中所述工作像素接收到目標(biāo)光子數(shù)的光子；包括：根據(jù)所述檢測參數(shù)確定所述工作光源的驅(qū)動(dòng)電流變化值，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流初始值和所述驅(qū)動(dòng)電流變化值確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電流，控制所述工作光源按照所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電流開啟，所述驅(qū)動(dòng)電流初始值為所述第一光強(qiáng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流； 其中，根據(jù)所述檢測參數(shù)確定所述工作光源的驅(qū)動(dòng)電流變化值，包括： 根據(jù)公式計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流變化值，其中，a和b為系數(shù)，為目標(biāo)光子數(shù)，為所述檢測參數(shù)，所述檢測參數(shù)用于表征接收光強(qiáng)，包括：所述工作像素的灰度值、直方圖中各時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)值的最大值或平均值。

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