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龍圖騰網獲悉鈞晟(天津)科技發展有限公司申請的專利腦卒中手部康復訓練方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114242202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111550794.5，技術領域涉及：G16H20/30；該發明授權腦卒中手部康復訓練方法、裝置及系統是由王賀;陳云剛;孟慶典;張興劍設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本腦卒中手部康復訓練方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種腦卒中手部康復訓練方法、裝置及系統，所述方法包括：獲取四十電極的EEG腦電信號；對所述EEG腦電信號進行快速傅里葉變換，分別提取EEG頻譜中的θ，α，β頻帶作為EEG特征；將40導聯電極的位置從3維空間投影到2維平面；將各個電極所對應的頻譜功率值進行歸一化，并與電極位置進行匹配獲得離散的圖像，基于所述離散的圖像得到θ、α和β三個頻帶的二維灰度腦電信號圖像；將θ、α和β三個頻帶的二維灰度腦電信號圖像轉化為二維彩色腦電信號圖像，所述二維彩色腦電信號圖像輸入至訓練完成的運動信號卷積神經網絡模型；獲取所述運動信號卷積神經網絡模型輸出的運動想象結果；根據所述運動想象結果引導手部康復設備對進行康復治療。

本發明授權腦卒中手部康復訓練方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種腦卒中手部康復訓練方法，其特征在于，包括： 獲取四十電極的EEG腦電信號； 對所述EEG腦電信號進行快速傅里葉變換，然后分別提取EEG頻譜中的θ，α，β頻帶作為EEG特征； 將40導聯電極的位置從3維空間投影到2維平面； 將各個電極所對應的頻譜功率值進行歸一化，并與電極位置進行匹配獲得離散的圖像，基于所述離散的圖像得到θ、α和β三個頻帶的二維灰度腦電信號圖像； 將θ、α和β三個頻帶的二維灰度腦電信號圖像轉化為二維彩色腦電信號圖像，并將所述二維彩色腦電信號圖像輸入至訓練完成的運動信號卷積神經網絡模型； 獲取所述運動信號卷積神經網絡模型輸出的運動想象結果； 根據所述運動想象結果引導手部康復設備對進行康復治療； 所述將40導聯電極的位置從3維空間投影到2維平面，包括： 建立二維極坐標系，選取人腦球面上的一個位置作為極坐標的坐標原點； 計算球面上其他點相對于坐標原點的距離ρ，以及相對于坐標原點的角度θ； 將當前極坐標系轉化為笛卡爾坐標系，即獲得人腦的二維投影； 所述將各個電極所對應的頻譜功率值進行歸一化，并與電極位置進行匹配獲得離散的圖像，基于所述離散的圖像得到θ、α和β三個頻帶的二維灰度腦電信號圖像，包括： 采用如下方式進行歸一化； t代表了頻譜功率值，Pt即為歸一化后結果； 對各個電極所對應的頻譜功率值進行插值，最終獲得32×32的圖像； 根據屬于θ、α和β電極對應的離散的圖像得到θ、α和β三個頻帶的二維灰度腦電信號圖像； 所述對各個電極所對應的頻譜功率值進行插值，包括： 對二維坐標系中電極通道的點進行三角剖分以形成臨時三角形不規則網絡； 在每個三角形上定義二元多項式，以創建由一系列三角形曲面片組成的曲面，三角形頂點與質心的連線將三角形分為三個子三角形，所定義的二元三次多項式如下： 其中，cij由各個頂點的函數值f和一階偏導數fx，fy，以及三邊中點的法向導數共12個參數確定； 根據臨時三角形的差值曲面進行插值。

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