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龍圖騰網(wǎng)獲悉際絡(luò)科技(上海)有限公司申請的專利駕駛?cè)蝿?wù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114398158B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111450552.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/48；該發(fā)明授權(quán)駕駛?cè)蝿?wù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由安建平;何卓宇;王向韜;牟曉凡;李越;孫杰;吳向陽;楊瀟睿;李紫微;陸強;郝雨萌;程新景;楊睿剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本駕駛?cè)蝿?wù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，提供一種駕駛?cè)蝿?wù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取待測圖像的圖像特征；將待測圖像的圖像特征輸入到處理模型中，得到由處理模型輸出的待測圖像中任務(wù)目標的任務(wù)屬性；任務(wù)屬性表征任務(wù)目標在不同感知任務(wù)下的感知結(jié)果；處理模型為將根據(jù)圖像樣本中的圖像特征作為輸入，圖像樣本中任務(wù)目標在各感知任務(wù)下的感知結(jié)果作為輸出，通過機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到，用于判斷圖像中任務(wù)屬性的模型。本發(fā)明提供的駕駛?cè)蝿?wù)處理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過對待測圖像進行分支處理，實現(xiàn)各感知任務(wù)共享一個處理模型，減少針對不同感知任務(wù)的多模型建立，降低系統(tǒng)整體內(nèi)存占用，減少工作量。

本發(fā)明授權(quán)駕駛?cè)蝿?wù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種駕駛?cè)蝿?wù)處理方法，其特征在于，包括： 獲取待測圖像的圖像特征； 將所述待測圖像的圖像特征輸入到處理模型中，得到由處理模型輸出的待測圖像中任務(wù)目標的任務(wù)屬性；所述任務(wù)屬性表征任務(wù)目標在不同感知任務(wù)下的感知結(jié)果； 其中，所述處理模型為將根據(jù)圖像樣本中的圖像特征作為輸入，圖像樣本中任務(wù)目標在各感知任務(wù)下的感知結(jié)果作為輸出，通過機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到，用于判斷圖像中任務(wù)屬性的模型； 所述處理模型包括檢測層和處理層，所述檢測層用于根據(jù)所述待測圖像的圖像特征確定待測圖像中任務(wù)目標的判斷參數(shù)；所述處理層用于根據(jù)分配的判斷參數(shù)確定任務(wù)目標的任務(wù)屬性； 所述方法還包括：獲取感知任務(wù)類型之間的關(guān)聯(lián)性； 相應(yīng)地，將所述待測圖像的圖像特征輸入到處理模型中，得到由處理模型輸出的待測圖像中任務(wù)目標的任務(wù)屬性，包括： 將待測圖像的圖像特征輸入到檢測層，由檢測層根據(jù)預(yù)存的多個感知任務(wù)類型確定各感知任務(wù)類型各自對應(yīng)的檢測規(guī)則，根據(jù)確定的多個所述檢測規(guī)則和所述待測圖像的圖像特征確定各感知任務(wù)類型對應(yīng)的任務(wù)目標的判斷參數(shù)； 將各感知任務(wù)類型對應(yīng)的任務(wù)目標的判斷參數(shù)輸入到處理層，由處理層根據(jù)感知任務(wù)類型之間的關(guān)聯(lián)性確定第一類感知任務(wù)類型和第二類感知任務(wù)類型，根據(jù)第一類感知任務(wù)類型和第二類感知任務(wù)類型確定各自對應(yīng)的判斷規(guī)則，以及對各感知任務(wù)類型對應(yīng)的任務(wù)目標的判斷參數(shù)進行劃分得到新的判斷參數(shù)，根據(jù)確定的多個所述判斷規(guī)則和多個所述判斷規(guī)則各自對應(yīng)的新的判斷參數(shù)進行判斷，得到任務(wù)目標的任務(wù)屬性；其中，第一類感知任務(wù)類型的判斷規(guī)則為能夠結(jié)合兩種感知任務(wù)類型的判斷參數(shù)進行判斷的規(guī)則。

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