深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司李奕潤獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的專利多任務(wù)檢測模型的訓(xùn)練方法、裝置及終端設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114359572B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111416716.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/44;該發(fā)明授權(quán)多任務(wù)檢測模型的訓(xùn)練方法、裝置及終端設(shè)備是由李奕潤;程駿設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-11-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本多任務(wù)檢測模型的訓(xùn)練方法、裝置及終端設(shè)備在說明書摘要公布了:本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種多任務(wù)檢測模型的訓(xùn)練方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),應(yīng)用于預(yù)設(shè)的多任務(wù)檢測模型,所述多任務(wù)檢測模型包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò),所述方法包括:通過所述特征提取網(wǎng)絡(luò)獲取訓(xùn)練圖像的全局特征信息和局部特征信息;將所述全局特征信息輸入所述多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò),獲得多任務(wù)檢測結(jié)果;根據(jù)所述全局特征信息和所述局部特征信息獲得所述訓(xùn)練圖像的語義分割結(jié)果;根據(jù)所述多任務(wù)檢測結(jié)果和所述語義分割結(jié)果訓(xùn)練所述多任務(wù)檢測模型。通過上述方法,可以減少多任務(wù)檢測的計(jì)算量,同時(shí)提高多任務(wù)檢測的準(zhǔn)確度。
本發(fā)明授權(quán)多任務(wù)檢測模型的訓(xùn)練方法、裝置及終端設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種多任務(wù)檢測模型的訓(xùn)練方法,其特征在于,應(yīng)用于預(yù)設(shè)的多任務(wù)檢測模型,所述多任務(wù)檢測模型包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò),所述方法包括: 通過所述特征提取網(wǎng)絡(luò)獲取訓(xùn)練圖像的全局特征信息和局部特征信息; 將所述全局特征信息輸入所述多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò),獲得多任務(wù)檢測結(jié)果;其中,所述多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò)包括車輛檢測子網(wǎng)絡(luò)和車道線檢測子網(wǎng)絡(luò),所述多任務(wù)檢測結(jié)果包括車輛檢測框和車道線點(diǎn)集;其中,所述將所述全局特征信息輸入所述多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò),獲得多任務(wù)檢測結(jié)果包括:將所述全局特征信息輸入所述車道線檢測子網(wǎng)絡(luò),獲得每組目標(biāo)像素對應(yīng)類別矩陣,其中,一組所述目標(biāo)像素為所述訓(xùn)練圖像中的一行像素點(diǎn),所述目標(biāo)像素的組數(shù)小于所述訓(xùn)練圖像中像素點(diǎn)的行數(shù),所述類別矩陣包括所述目標(biāo)像素中每個像素點(diǎn)屬于每種車道線類別的概率值;根據(jù)每組所述目標(biāo)像素對應(yīng)的所述類別矩陣確定每組所述目標(biāo)像素對應(yīng)的類別向量,其中,所述類別向量中包括所述目標(biāo)像素中每個像素點(diǎn)在所述類別矩陣中的最大概率值對應(yīng)的車道線類別;將每個所述類別向量中預(yù)設(shè)類別對應(yīng)的像素點(diǎn)生成所述車道線點(diǎn)集; 根據(jù)所述全局特征信息和所述局部特征信息獲得所述訓(xùn)練圖像的語義分割結(jié)果; 根據(jù)所述多任務(wù)檢測結(jié)果和所述語義分割結(jié)果訓(xùn)練所述多任務(wù)檢測模型;其中,訓(xùn)練后的所述任務(wù)檢測模型用于檢測待處理圖像中的車輛檢測框和車道線點(diǎn)集。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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