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龍圖騰網獲悉中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團測井有限公司申請的專利一種測井儀器自動開收腿系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116146171B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111387943.0，技術領域涉及：E21B47/00；該發明授權一種測井儀器自動開收腿系統及其控制方法是由尹立山;曹宇欣;陸敬武;楊建明;賈鑫;孫東利;丁進強;張金貴;馮利軍;叢明;張巍;褚國民;趙樂民;修永波設計研發完成，并于2021-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種測井儀器自動開收腿系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種測井儀器自動開收腿系統及其控制方法，其中，一種測井儀器自動開收腿系統，包括：控制器、傳送臺、儀器識別裝置、夾取機構、傳感機構以及變壓單元；所述控制器連接所述傳感機構；所述儀器識別裝置分別連接所述控制器以及測井儀器；所述變壓單元分別連接電源以及控制器，所述變壓單元通過線路連接插頭。以解決以往在進行測井儀器清洗開收腿操作時，因不同測井儀器對應的開收腿電壓及電流類型不同，需要根據測井儀器類型人工進行切換電壓及電流類型操作，導致清洗工作效率低以及增加了人工成本的問題。

本發明授權一種測井儀器自動開收腿系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種測井儀器自動開收腿系統，其特征在于，包括：控制器、傳送臺（5）、儀器識別裝置、夾取機構、傳感機構以及變壓單元； 所述控制器連接所述傳感機構，所述控制器用于通過所述傳感機構檢測出所述傳送臺（5）上是否有測井儀器以及所述測井儀器在所述傳送臺（5）上的位置信息； 所述儀器識別裝置分別連接所述控制器以及測井儀器，所述控制器用于通過所述儀器識別裝置識別出所述傳送臺（5）上的測井儀器類型； 所述變壓單元分別連接電源以及控制器，所述變壓單元通過線路連接插頭（4）； 所述控制器用于通過所述傳感機構檢測出測井儀器在所述傳送臺（5）上的位置，從而控制所述夾取機構運動將所述插頭（4）與所述測井儀器連接； 所述夾取機構為機械手；控制器控制機械手的夾頭張開，向下運行至護帽處于兩個夾頭內側，控制夾頭并攏夾緊護帽；在兩個夾頭內側，設置有第二壓力傳感器，當夾頭夾緊護帽時，第二壓力傳感器檢測夾頭內側夾緊時對護帽施加的壓力，并傳輸給控制器，控制器判斷是否達到預設夾緊力，若達到，則控制機械手手臂向遠離測井儀器方向運動，將測井儀器一端的護帽拔除； 控制器控制夾取機構松開護帽；控制器控制夾取機構移動至插頭處并夾緊插頭，然后控制夾取機構運動至使插頭位置對準測井儀器一端端部，控制器控制夾取機構向靠近測井儀器一端方向運動，直至將插頭插入測井儀器一端的插孔內，從而使插頭與插孔連接； 所述控制器控制變壓單元啟動，將電源的電流調節為測井儀器類型所對應的電流類型及電壓值后，通過線路及插頭將電流正向傳輸給測井儀器，使測井儀器的支腿打開；控制器控制變壓單元向測井儀器輸出電壓分為兩種方式：第一種為交流，通過插頭的纜芯1#、纜芯3#、纜芯7#三根纜芯進行輸出，其中纜芯1#和纜芯7#為電機正向轉動，纜芯3#和纜芯7#電機反向轉動，適用于交流電機；第二種為直流，通過插頭4#的纜芯1#、纜芯7#兩根纜芯進行輸出，其中纜芯1#為正極和纜芯7#為負極，電機正向轉動，纜芯1#為負極和纜芯7#為正極，電機反向轉動，適用于直流電機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團測井有限公司，其通訊地址為：100007 北京市東城區東直門北大街9號中國石油大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。