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龍圖騰網(wǎng)獲悉復(fù)旦大學(xué)申請的專利一種電刺激觸覺感知方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113952615B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111336441.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61N1/36；該發(fā)明授權(quán)一種電刺激觸覺感知方法是由戴晨赟;姜新雨;劉翔宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電刺激觸覺感知方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電刺激觸覺感知方法；本發(fā)明將功能性電刺激電極組成的高密度電極陣列作為單一電刺激模塊，通過電刺激電極組合實(shí)現(xiàn)手部精細(xì)動作的運(yùn)動康復(fù)以及手部不同接觸點(diǎn)的觸覺反饋。本發(fā)明方法直接刺激和手部運(yùn)動及觸覺相關(guān)的神經(jīng)肌肉，運(yùn)動康復(fù)和觸覺反饋均為電刺激產(chǎn)生的直接效果，符合人類的天然直覺，大大降低了使用者的訓(xùn)練成本。本發(fā)明通過使用高密度電極陣列，提高了電刺激系統(tǒng)的空間分辨率，大大彌補(bǔ)了現(xiàn)有電刺激系統(tǒng)空間分辨率不足、刺激功能不夠精細(xì)的弊端。本發(fā)明可快速準(zhǔn)確地搜索出不同精細(xì)動作及不同精細(xì)位置觸覺所對應(yīng)的電極組合。

本發(fā)明授權(quán)一種電刺激觸覺感知方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種最優(yōu)電極陣列快速搜索方法，其特征在于，其將功能性電刺激電極組成的電極陣列作為單一電刺激模塊；采用多輪自動搜索策略搜索出產(chǎn)生不同手部精細(xì)動作類別的電刺激電極組合；具體步驟如下： a第一輪搜索，選取單電極與參考電極接通電流后，電流大小從初始值15mA逐步開始增加，符合如下兩個情況之一時，此電極測試完畢： 1）某個關(guān)節(jié)彎曲的角度達(dá)到訓(xùn)練要求數(shù)值； 2）使用者感受到疼痛； 記錄下此時電流為該電極的所允許的最大電流，當(dāng)某個電極激發(fā)出運(yùn)動動作時，使用無監(jiān)督學(xué)習(xí)歸類方法對此動作分類，若無法將此動作歸類至已有相似類別，則認(rèn)定該動作為新類別，第一輪搜索需要遍歷所有單個電極與接地電極的測試情況，另外若某個電極接通初始15mA時使用者便感受到疼痛，則剔除此電極； b第二輪搜索，選取雙電極之間接通電流后，搜索其所能產(chǎn)生的手部運(yùn)動動作；電流大小從初始值15mA增加，符合如下兩個情況之一時，此電極組合測試完畢： 1）某個關(guān)節(jié)彎曲的角度達(dá)到訓(xùn)練要求數(shù)值； 2）電流幅值達(dá)到步驟a）中記錄的某個電極所允許的最大電流； 每當(dāng)某個雙電極組合激發(fā)出運(yùn)動動作時，使用無監(jiān)督學(xué)習(xí)歸類方法對此動作分類，若無法將此動作歸類至已有相似類別，則為該動作建立新的動作類別； 當(dāng)符合如下兩個情況之一時，第二輪搜索測試結(jié)束： 1）激發(fā)出的不同手部精細(xì)動作已滿足訓(xùn)練需求； 2）已遍歷完成所有雙電極的組合。

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