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龍圖騰網獲悉深圳友朋智能商業科技有限公司申請的專利基于多層次商品檢測的訂單生成方法、裝置及智能售貨機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114782134B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210414068.9，技術領域涉及：G06Q30/0601；該發明授權基于多層次商品檢測的訂單生成方法、裝置及智能售貨機是由陳俏鋒;黃超群;郭家龍;邱俊波;王浩;張杰;束學璋;張元熙設計研發完成，并于2021-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多層次商品檢測的訂單生成方法、裝置及智能售貨機在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理技術領域，解決了現有技術智能售貨機存在檢測準確率低，所導致異常訂單產生的技術問題，提供了一種基于多層次商品檢測的訂單生成方法、裝置及智能售貨機，獲取用戶通過智能售貨機購物的目標視頻以及商品區貨架的重量變化信息，將目標視頻的各幀圖像根據重量變化信息分為首幀圖像和對應的非首幀圖像；然后給各幀圖像中的各目標添加基礎置信度，同時利用目標檢測模型對目標視頻的各幀圖像進行檢測，根據各目標的檢測結果結合對應的基礎置信度，得到各目標商品對應的訂單信息；利用首幀圖像與非首診圖像存在成像距離差異來設置對應的基礎置信度，可以提高距離近、特征多的圖像來引導目標檢測結果，從而提高檢出準確性。

本發明授權基于多層次商品檢測的訂單生成方法、裝置及智能售貨機在權利要求書中公布了：1.一種基于多層次商品檢測的訂單生成方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取用戶通過智能售貨機進行購物的目標視頻和商品區域的重量變化信息； 根據所述重量變化信息，將所述目標視頻的各幀圖像按采集時刻分為首幀圖像和所述首幀圖像以外的非首幀圖像； 根據所述首幀圖像和所述非首幀圖像，對所述目標視頻的各幀圖像的各目標添加基礎置信度； 根據各商品的所述基礎置信度結合所述目標視頻的各幀圖像輸入目標檢測網絡的檢測結果，得到與各目標商品對應的訂單信息； 所述根據所述重量變化信息，將所述目標視頻的各幀圖像按采集時刻分為首幀圖像和所述首幀圖像以外的非首幀圖像包括： 根據所述重量變化信息的各時間信息對所述目標視頻進行分段，得到多個目標子視頻； 將各所述目標子視頻的各幀圖像按采集時刻分為所述首幀圖像和所述非首幀圖像； 所述根據所述重量變化信息的各時間信息對所述目標視頻進行分段，得到多個目標子視頻包括： 根據所述重量變化信息的各時間信息對所述目標視頻進行分段，得到多個第一視頻； 根據所述重量變化信息的增減信息，將各所述第一視頻分為商品上架和商品下架對應的各所述目標子視頻； 所述根據各商品的所述基礎置信度結合所述目標視頻的各幀圖像輸入目標檢測網絡的檢測結果，得到與各目標商品對應的訂單信息包括： 利用所述目標檢測網絡對所述目標視頻的各幀圖像進行目標檢測，得到各商品的基礎商品信息； 根據各商品的所述基礎商品信息的置信度結合各商品的所述基礎置信度，得到包含各商品的目標置信度的各所述商品信息； 根據各所述商品信息的商品位置信息對各所述商品進行去重，得到各目標商品； 根據各所述目標商品的商品信息，輸出與各所述目標商品對應的訂單信息； 所述根據各所述商品信息的商品位置信息對各所述商品進行去重，得到各目標商品包括： 將所述目標視頻的各幀圖像以各視角的圖像區域分別進行分區，得到與各視角的圖像對應的各圖像子區域； 根據各商品對應的所述圖像子區域和成像尺寸信息，得到不同視角屬于同一所述圖像子區域的各商品的所述成像尺寸信息的相對關系； 根據各商品的所述成像尺寸信息的相對關系對商品進行去重，得到各所述目標商品。

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