洛倫茲(北京)科技有限公司羅鳳鳴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉洛倫茲(北京)科技有限公司申請的專利車廂點云姿態的校正方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113933817B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111160789.3，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權車廂點云姿態的校正方法及裝置是由羅鳳鳴;杜晨光設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本車廂點云姿態的校正方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車廂點云姿態的校正方法及裝置，該方法包括：獲取車廂的點云數據，及對點云數據進行濾波處理；根據濾波處理后的點云數據在目標方向上的寬度，確定點云數據相對于標準姿態的旋轉角；根據旋轉角對點云數據進行自動姿態校正。本發明基于濾波處理后點云數據在目標方向上的寬度，確定點云數據相對于標準姿態的旋轉角，然后基于該旋轉角實現自動姿態校正，保障車廂裝載率測算的穩定性和準確性，不需要人工干預和額外輔助，提高安裝效率，降低硬件和維護成本。
本發明授權車廂點云姿態的校正方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車廂點云姿態的校正方法，其特征在于，包括： 獲取車廂的點云數據，及對所述點云數據進行濾波處理； 根據濾波處理后的點云數據在目標方向上的寬度，確定所述點云數據相對于標準姿態的旋轉角；所述目標方向上的寬度為在所述點云數據在所述目標方向上最大值與最小值的差值； 根據所述旋轉角對所述點云數據進行自動姿態校正； 所述根據濾波處理后的點云數據在目標方向上的寬度，確定所述點云數據相對于標準姿態的旋轉角，包括： 計算濾波處理后的點云數據在第一方向上的最大值與最小值的第一差值，和或，點云數據在第二方向上的最大值與最小值的第二差值；所述第一方向與所述第二方向垂直； 通過遍歷偏移角度確定所述第一差值的最小值對應的偏移角度，得到所述點云數據相對于標準姿態的航向角，和或，通過遍歷偏移角度確定所述第二差值的最小值對應的偏移角度，得到所述點云數據相對于標準姿態的俯仰角； 計算所述第一差值與所述第二差值之和； 通過遍歷偏移角度確定所述第一差值與所述第二差值之和的最小值對應的偏移角度，得到所述點云數據相對于標準姿態的翻轉角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人洛倫茲(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100096 北京市海淀區清河小營西小口路27號西三旗文化科技園D座A8區1層1007；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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