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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市恒天偉焱科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113866787B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111019568.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/48；該發(fā)明授權(quán)激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳永澤;劉威云;梁觀(guān)參;吳志勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述激光測(cè)距方法包括以下步驟：在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)朝目標(biāo)物發(fā)射多個(gè)激光信號(hào)；獲取與多個(gè)所述激光信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)回波電信號(hào)數(shù)據(jù)；基于多個(gè)所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間，對(duì)所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，并將排序后的所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)；根據(jù)多組所述移相信號(hào)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)回波信號(hào)；根據(jù)所述目標(biāo)回波信號(hào)確定激光測(cè)距設(shè)備與所述目標(biāo)物之間的間隔距離。本發(fā)明通過(guò)提高對(duì)激光回波信號(hào)的采集密度，去除干擾信號(hào)的影響，從而提高激光回波信號(hào)的還原度，提高測(cè)距的精度。

本發(fā)明授權(quán)激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種激光測(cè)距方法，其特征在于，所述激光測(cè)距方法包括以下步驟： 在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)朝目標(biāo)物發(fā)射多個(gè)激光信號(hào)； 獲取與多個(gè)所述激光信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)回波電信號(hào)數(shù)據(jù)； 基于多個(gè)所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間，對(duì)所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，并將排序后的所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)作為一組移相信號(hào)數(shù)據(jù)； 根據(jù)多組所述移相信號(hào)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)回波信號(hào)； 根據(jù)所述目標(biāo)回波信號(hào)確定激光測(cè)距設(shè)備與所述目標(biāo)物之間的間隔距離； 所述根據(jù)多組所述移相信號(hào)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)回波信號(hào)包括： 當(dāng)所述目標(biāo)回波信號(hào)的峰值小于采集量程時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)回波信號(hào)峰值對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)確定激光測(cè)距設(shè)備與所述目標(biāo)物之間的間隔距離； 當(dāng)所述目標(biāo)回波信號(hào)的峰值等于或者大于采集量程時(shí)，在采集量程內(nèi)確定任一數(shù)值作為目標(biāo)值，根據(jù)所述目標(biāo)值確定激光測(cè)距設(shè)備與所述目標(biāo)物之間的間隔距離。

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