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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利圖像對齊方法和裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113674331B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110977502.X，技術領域涉及：G06T7/30；該發明授權圖像對齊方法和裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質是由葉培楚;劉鵬設計研發完成，并于2021-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像對齊方法和裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種圖像對齊方法和圖像對齊裝置，以及電子設備和計算機可讀存儲介質，解決了現有圖像對齊方法對齊準確性差的問題。本申請實施例提供的圖像對齊方法，基于飛行器中的圖像采集裝置的地理位置信息和圖像采集裝置采集的目標場景圖像，確定了圖像采集裝置對應的深度圖，從而為飛行器中的不同波段的多個相機提供了真實的深度數據，使多個相機各自采集的圖像可以根據真實的深度數據進行圖像對齊，與現有技術中假設深度數據為一個固定且統一的數值的方法相比，本申請大大提高了圖像對齊的準確性。

本發明授權圖像對齊方法和裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像對齊方法，其特征在于，包括： 基于飛行器中的圖像采集裝置的地理位置信息和所述圖像采集裝置采集的目標場景圖像，確定所述圖像采集裝置對應的深度圖，所述目標場景為地面起伏變化值大于預設的起伏閾值的農田場景，所述飛行器的飛行高度低于預設的高度閾值； 基于所述圖像采集裝置對應的深度圖、所述飛行器中的不同波段的多個相機各自采集的圖像、所述圖像采集裝置和所述多個相機之間的相對變換關系，確定所述多個相機各自采集的圖像對應的對齊圖像，所述不同波段的多個相機為多光譜相機中的不同光譜波段的多個相機； 所述基于飛行器中的圖像采集裝置的地理位置信息和所述圖像采集裝置采集的目標場景圖像，確定所述圖像采集裝置對應的深度圖，包括： 確定所述圖像采集裝置采集的至少兩幀所述目標場景圖像； 基于所述至少兩幀目標場景圖像，確定在所述圖像采集裝置的相機坐標系下，所述圖像采集裝置對應的第一相機位姿信息和所述目標場景對應的第一三維點云數據； 基于所述圖像采集裝置的地理位置信息、所述第一相機位姿信息和所述第一三維點云數據，確定所述圖像采集裝置對應的深度圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。