菲仕綠能科技(寧波)有限公司安鵬磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉菲仕綠能科技(寧波)有限公司申請的專利一種永磁同步電機MTPA自動標定方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113676099B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110919043.X,技術領域涉及:H02P21/14;該發明授權一種永磁同步電機MTPA自動標定方法是由安鵬磊;秦興權;梁瑞;李金虎;王磊設計研發完成,并于2021-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種永磁同步電機MTPA自動標定方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種永磁同步電機MTPA自動標定方法,包括:通過計算機預設臺架的轉速;計算機發送指令至電機控制器,電機控制器控制臺架上的電機按照預設轉速轉動,其中電機的初始相電流Is為0,初始電流角度θ為0;調整電機的相電流Is,直到測量設備反饋的真實扭矩值與目標扭矩相同;調整電機的電流角度θ,直到測量設備反饋的真實扭矩值最大;若真實扭矩值與目標扭矩相同,記錄該真實扭矩值下的相電流Is和電流角度θ。本發明解決了需要手動標定的問題,減少了記錄的idiq對應的扭矩值的點數,取消擬合和臺架上再次修正,簡化了標定流程。
本發明授權一種永磁同步電機MTPA自動標定方法在權利要求書中公布了:1.一種永磁同步電機MTPA自動標定方法,其特征在于:包括如下步驟: 步驟1、將計算機與電機控制器連接,電機控制器與臺架上的電機連接; 步驟2、獲取某一目標扭矩下的相電流Is和電流角度θ: 2.1、通過計算機預設臺架的轉速,該轉速參考電機的沒有弱磁的最大轉速; 2.2、計算機發送指令至電機控制器,電機控制器控制臺架上的電機按照預設轉速轉動,其中電機的初始相電流Is為0,初始電流角度θ為0; 2.3、調整電機的相電流Is,直到測量設備反饋的真實扭矩值與目標扭矩相同; 2.4、調整電機的電流角度θ,直到測量設備反饋的真實扭矩值最大; 2.5、若真實扭矩值與目標扭矩相同,記錄該真實扭矩值下的相電流Is和電流角度θ,執行步驟3;若真實扭矩值與目標扭矩不相同,返回到步驟2.3; 步驟3、根據步驟2的方法,獲取所有目標扭矩下的相電流Is和電流角度θ; 步驟4、計算出各個目標扭矩下的id值和iq值。
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