華東師范大學劉虹獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉華東師范大學申請的專利基于阻尼累加和粒子群優化灰色模型的GNSS反欺騙檢測方法及應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115700400B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110834203.0，技術領域涉及：G01S19/21；該發明授權基于阻尼累加和粒子群優化灰色模型的GNSS反欺騙檢測方法及應用是由劉虹;張奕岑;錢海峰設計研發完成，并于2021-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于阻尼累加和粒子群優化灰色模型的GNSS反欺騙檢測方法及應用在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于阻尼累加和粒子群優化灰色模型的GNSS反欺騙檢測方法，包括以下步驟：獲取任意兩幀GPS信號之間的車載IMU數據以及里程表數據，以前幀GPS數據為基準，使用上述數據推算并記錄每一幀IMU數據到達時車輛的地理坐標位置，即經度、緯度和高度時間序列，作為基于阻尼累加和粒子群優化的灰度模型優化算法輸入；使用優化算法，預測后幀GPS信號到達時的車輛的地理坐標位置，作為算法輸出；通過坐標系轉換后，使用歐拉公式，計算預測的地理坐標和GPS獲得的地理坐標的距離；使用上一步求得距離與范圍閾值作比較，判斷車輛是否被欺騙。本發明提高車輛GPS的魯棒性，通過優化預測算法的方式進一步提升車輛對于GPS欺騙信號的反欺騙能力。
本發明授權基于阻尼累加和粒子群優化灰色模型的GNSS反欺騙檢測方法及應用在權利要求書中公布了：1.一種基于阻尼累加和粒子群優化灰色模型的GNSS反欺騙檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：獲取任意兩幀GPS信號signali，signali+1之間車載IMU和里程表數據所推算出的地理坐標，作為算法輸入，signali表示第i時刻的GPS信號； 步驟2：使用基于阻尼累加和粒子群優化的灰度模型算法，預測signali+1幀GPS真實值信號到達時的地理坐標，作為算法輸出； 步驟3：使用歐拉公式，計算預測的地理坐標和GPS獲得的地理坐標之間的距離； 步驟4：使用上一步求得距離與范圍閾值進行比較，判斷車輛是否被欺騙。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學，其通訊地址為：200241 上海市閔行區東川路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號