買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉鵬城實驗室申請的專利一種點云屬性預(yù)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115470259B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110657405.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/2458；該發(fā)明授權(quán)一種點云屬性預(yù)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)是由王靜;張琦;陳悅?cè)?李革;高文設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種點云屬性預(yù)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種點云屬性預(yù)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，所述方法通過第一空間距離篩選出目標(biāo)數(shù)據(jù)點對應(yīng)的目標(biāo)鄰域點，并基于第二空間距離確定各目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的優(yōu)化權(quán)重，最后根據(jù)各目標(biāo)鄰域點和各目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的優(yōu)化權(quán)重，確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點對應(yīng)的屬性預(yù)測值。本發(fā)明在空間距離的基礎(chǔ)上優(yōu)化了各目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的優(yōu)化權(quán)重，可以提升點云的幾何信息和屬性信息相關(guān)性，在進(jìn)行點云屬性預(yù)測的時候提供更準(zhǔn)確的預(yù)測值，從而提高點云屬性的編碼和解碼性能。

本發(fā)明授權(quán)一種點云屬性預(yù)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點云屬性預(yù)測方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)點云中的點分別與目標(biāo)數(shù)據(jù)點之間的第一空間距離對所述點云中的點進(jìn)行篩選，得到若干目標(biāo)鄰域點，包括：按照所述第一空間距離由小到大的順序，在所述點云中的點中選取出預(yù)設(shè)數(shù)量的點，得到所述若干目標(biāo)鄰域點；或者，獲取預(yù)設(shè)距離閾值，將所述第一空間距離小于或等于所述預(yù)設(shè)距離閾值的點作為所述若干目標(biāo)鄰域點；或者，按照所述第一空間距離由小到大的順序，在所述點云中的點中選取出預(yù)設(shè)數(shù)量的點及所述第一空間距離與所述預(yù)設(shè)數(shù)量的點的距離相同的點，得到所述若干目標(biāo)鄰域點； 根據(jù)所述若干目標(biāo)鄰域點分別與所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點之間的第二空間距離，確定所述若干目標(biāo)鄰域點的優(yōu)化權(quán)重，包括：根據(jù)所述第二空間距離及所述第二空間距離相同的目標(biāo)鄰域點的個數(shù)確定所述目標(biāo)鄰域點的優(yōu)化權(quán)重；和或，根據(jù)所述第二空間距離及屬性量化步長確定所述目標(biāo)鄰域點的優(yōu)化權(quán)重；和或，根據(jù)所述第二空間距離的指數(shù)冪確定所述目標(biāo)鄰域點的優(yōu)化權(quán)重；和或，根據(jù)所述第二空間距離及所述目標(biāo)鄰域點的方向向量確定所述目標(biāo)鄰域點的優(yōu)化權(quán)重； 根據(jù)所述若干目標(biāo)鄰域點和所述若干目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的優(yōu)化權(quán)重，確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點對應(yīng)的屬性預(yù)測值，包括：獲取所述若干目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的重構(gòu)屬性值；根據(jù)所述若干目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的優(yōu)化權(quán)重和所述若干目標(biāo)鄰域點分別對應(yīng)的重構(gòu)屬性值得到加權(quán)平均值，將所述加權(quán)平均值作為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)點對應(yīng)的屬性預(yù)測值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人鵬城實驗室，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)興科一街2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。