千尋位置網絡(浙江)有限公司陳金培獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉千尋位置網絡(浙江)有限公司申請的專利一種狀態域空間改正數的異常識別方法、裝置、設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115480270B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110605470.0,技術領域涉及:G01S19/20;該發明授權一種狀態域空間改正數的異常識別方法、裝置、設備是由陳金培;王軍;常華;汪登輝;趙毅;呂眾;馮紹軍設計研發完成,并于2021-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種狀態域空間改正數的異常識別方法、裝置、設備在說明書摘要公布了:本申請實施例提供一種狀態域空間改正數的異常識別方法、裝置、設備及計算機存儲介質,涉及衛星定位領域,用于提高SSR異常識別的精度。所述方法包括:獲取狀態域空間改正數SSR和全球衛星導航系統GNSS觀測信息,其中,所述SSR包括偽距偏差改正數、相位偏差改正數、對流層延遲改正數和電離層延遲改正數,所述GNSS觀測信息包括偽距、載波相位、多普勒觀測值以及廣播星歷;根據目標SSR在連續歷元下的差值,對所述目標SSR作檢驗,以確定是否存在異常SSR,其中,所述目標SSR為偽距偏差改正數、相位偏差改正數、對流層延遲改正數和電離層延遲改正數中的至少一個。
本發明授權一種狀態域空間改正數的異常識別方法、裝置、設備在權利要求書中公布了:1.一種狀態域空間改正數的異常識別方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取狀態域空間改正數SSR和全球衛星導航系統GNSS觀測信息,其中,所述SSR包括偽距偏差改正數、相位偏差改正數、對流層延遲改正數和電離層延遲改正數,所述GNSS觀測信息包括偽距、載波相位、多普勒觀測值以及廣播星歷; 根據目標SSR在連續歷元下的差值,對所述目標SSR作檢驗,以確定是否存在異常SSR,其中,所述目標SSR為偽距偏差改正數、相位偏差改正數、對流層延遲改正數和電離層延遲改正數中的至少一個; 在所述目標SSR包括所述相位偏差改正數的情況下, 所述根據目標SSR在連續歷元下的差值,對所述目標SSR作檢驗,以確定是否存在異常SSR,包括:基于滑動窗口,分別對每一衛星在每一頻點下多個歷元的多個所述相位偏差改正數進行線性擬合,得到擬合結果; 根據擬合結果,確定所述相位偏差改正數是否存在慢飄異常; 在確定所述相位偏差改正數存在所述慢飄異常的情況下,確定所述相位偏差改正數異常。
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