買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉威海新北洋正棋機器人股份有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司申請的專利物件處理設備和物件處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115367407B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110547417.X，技術領域涉及：B65G37/00；該發明授權物件處理設備和物件處理方法是由劉騰澳;陶鵬;冷巖;叢強滋;徐慶幫設計研發完成，并于2021-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本物件處理設備和物件處理方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種物件處理設備和物件處理方法，涉及物流技術領域。本申請的物件處理設備以及應用在物件處理設備上的物件處理方法，能夠在第一目標輸送組件即將向第二目標輸送組件輸出物件的情況下，將第一速度的值設置為小于第二速度的值，以使第一目標輸送組件和第二目標輸送組件之間產生速度差。通過這種方式，當重疊的物件在從第一目標輸送組件輸送到第二目標輸送組件的過程中，兩個輸送組件之間的速度差將會促使重疊的兩個物件之間產生相對運動，促使重疊的物件被分離。因此，提高了物件處理設備分離包裹的可靠性，緩解了相關技術中物件處理設備分離物件的效果較差的問題。

本發明授權物件處理設備和物件處理方法在權利要求書中公布了：1.一種物件處理設備，其特征在于，包括控制裝置和用于輸送物件的輸送機構，所述輸送機構包括沿物件輸送方向排列的多個輸送組件，每個所述輸送組件均具有用于承載并輸送物件的輸送面，所述輸送面傾斜向上延伸，每個所述輸送組件均與所述控制裝置電連接，所述控制裝置被設置為： 判斷第一目標輸送組件是否即將向第二目標輸送組件輸出重疊的物件，其中，沿物件輸送方向，所述第一目標輸送組件位于所述第二目標輸送組件的上游且與所述第二目標輸送組件相鄰； 在判定所述第一目標輸送組件即將向所述第二目標輸送組件輸出重疊的物件的情況下，將第一速度的值設置為小于第二速度的值，其中，所述第一速度為所述第一目標輸送組件的輸送速度，所述第二速度為所述第二目標輸送組件的輸送速度； 每個所述輸送組件的所述輸送面包括用于接收物件的第一區和用于輸出物件的第二區，所述控制裝置具體被設置為： 判斷所述第一目標輸送組件的第二區是否存在重疊的物件； 在判定所述第一目標輸送組件的第二區存在重疊的物件的情況下，判定所述第一目標輸送組件即將向所述第二目標輸送組件輸出重疊的物件； 所述多個輸送組件中包括第一類型的輸送組件和第二類型的輸送組件，所述第一類型的輸送組件的輸送面的末端的高度高于沿物件輸送方向與其相鄰的下一個所述輸送組件的輸送面的首端的高度，所述第二類型的輸送組件的輸送面和與其相鄰的下一個所述輸送組件的輸送面在同一平面上，且所述第二類型的輸送組件的輸送面的首端的高度低于沿物件輸送方向與其相鄰的上一個輸送組件的輸送面的末端的高度，所述控制裝置具體被設置為： 在判定所述第一目標輸送組件的第二區存在重疊的物件的情況下，判斷所述第一目標輸送組件為所述第一類型的輸送組件還是所述第二類型的輸送組件； 在判定所述第一目標輸送組件為所述第一類型的輸送組件的情況下，判斷所述第二目標輸送組件的輸送面上是否存在可能與所述第一目標輸送組件的第二區的重疊的物件發生重疊的風險物件； 若判定所述第二目標輸送組件的輸送面上存在所述風險物件，將所述第一速度的值設置為第一值，若判定所述第二目標輸送組件的輸送面上不存在所述風險物件，將所述第一速度的值設置為第二值，當所述第一速度的值為所述第一值時，所述第二速度與所述第一速度的差值為第一差值，當所述第一速度的值為所述第二值時，所述第二速度與所述第一速度的差值為第二差值，其中，所述第一差值大于所述第二差值； 在判定所述第一目標輸送組件為所述第二類型的輸送組件的情況下，將所述第一速度的值設置為第三值，當所述第一速度的值為所述第三值時，所述第二速度與所述第一速度的差值為第三差值，其中，所述第三差值大于所述第二差值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人威海新北洋正棋機器人股份有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司，其通訊地址為：264203 山東省威海市環翠區張村鎮昆侖路126號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。