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龍圖騰網(wǎng)獲悉ABB瑞士股份有限公司申請的專利組裝裝置、組裝方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116802023B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180090316.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J13/08；該發(fā)明授權(quán)組裝裝置、組裝方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由毛翊超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本組裝裝置、組裝方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開的實(shí)施例涉及組裝裝置和組裝方法。該組裝裝置包括：圖像傳感器40，該圖像傳感器被布置在組裝站上方；第一機(jī)器人10，該第一機(jī)器人被布置在該組裝站附近并且被配置為用于將要被組裝的對象30的第一部分31保持到布置在該組裝站上的目標(biāo)對象50上；第二機(jī)器人20，該第二機(jī)器人被布置在該組裝站附近并且被配置為用于保持該對象30的與該第一部分31間隔開的第二部分33；以及控制器60，該控制器被配置為：使所述圖像傳感器40捕獲所述對象30和所述目標(biāo)對象50的圖像41A,41B；基于所捕獲的圖像41A,41B，使所述第一機(jī)器人10在第一方向31上將所述第一部分移動(dòng)第一距離；以及基于所捕獲的圖像41A,41B，使所述第二機(jī)器人20在所述第一方向上將所述第二部分33移動(dòng)不同于所述第一距離的第二距離，或者在與所述第一方向相反的方向上移動(dòng)所述第二部分33，使得所述對象30與所述目標(biāo)對象50對齊。本公開的示例性實(shí)施例可以有效且精確地實(shí)現(xiàn)組裝，而不增加對單個(gè)機(jī)器人的精度要求。

本發(fā)明授權(quán)組裝裝置、組裝方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種組裝裝置，包括： 圖像傳感器40，被布置在組裝站上方； 第一機(jī)器人10，被布置在所述組裝站附近，并且被配置為將要被組裝的對象30的第一部分31保持到被布置在所述組裝站上的目標(biāo)對象50上； 第二機(jī)器人20，被布置在所述組裝站附近，并且被配置為保持所述對象30的與所述第一部分31間隔開的第二部分33；以及 控制器60，被配置為： 使所述圖像傳感器40捕獲所述對象30和所述目標(biāo)對象50的圖像41； 基于所捕獲的圖像41，使所述第一機(jī)器人10在第一方向X上將所述第一部分31移動(dòng)第一距離D1；并且 基于所捕獲的圖像41，使所述第二機(jī)器人20在所述第一方向X上將所述第二部分33移動(dòng)不同于所述第一距離D1的第二距離D2，或者在與所述第一方向X相反的方向上移動(dòng)所述第二部分33，使得所述對象30與所述目標(biāo)對象50對齊。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。