歐姆龍株式會社大谷拓獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉歐姆龍株式會社申請的專利控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114868091B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080089025.7，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權控制裝置是由大谷拓;松永大介設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制裝置在說明書摘要公布了：一種控制裝置，其具備：處理部，其構成為能夠按每個預先決定的控制周期運算用于對一個或多個機器人進行同步控制的規定指令值；輸出部，其按每個控制周期輸出規定指令值；以及生成部，其生成與同步控制相關聯地虛擬設定的虛擬機器人的輸出信號，處理部使用由生成部生成的虛擬機器人的輸出信號來運算規定指令值。
本發明授權控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種控制裝置，其具備： 處理部，其構成為能夠按每個預先決定的控制周期運算用于對一個或多個機器人進行同步控制的規定指令值； 輸出部，其按每個所述控制周期輸出所述規定指令值； 生成部，其生成與所述同步控制相關聯地虛擬設定的虛擬機器人的輸出信號； 取得部，其在通過程序的執行對所述一個或多個機器人進行同步控制時，取得該一個或多個機器人中的一個機器人的輸出信號；以及 檢測部，其檢測所述一個或多個機器人中的所述一個機器人被從所述同步控制中排除的情況， 所述處理部使用由所述生成部生成的所述虛擬機器人的輸出信號來運算所述規定指令值， 所述生成部生成在已經執行的同步控制中由所述取得部取得的所述一個機器人的輸出信號作為所述虛擬機器人的輸出信號， 當由所述檢測部檢測到所述一個機器人的排除時，所述處理部通過使用所述虛擬機器人的輸出信號，在排除了該一個機器人的狀態下繼續執行用于控制所述一個或多個機器人的所述程序，運算所述規定指令值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人歐姆龍株式會社，其通訊地址為：日本國京都府京都市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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